基于MPC模型预测车辆轨迹跟踪控制(横向+纵向MPC_双PID）联合仿真（带说明PPT）

基于MPC模型预测车辆轨迹跟踪控制(横向+纵向MPC_双PID）联合仿真（带说明PPT）

Matlab和Carsim联合仿真模块

1、控制：MPC模型预测控制、横向MPC控制、纵向MPC

2、带说明文档PPT，可以结合仿真学习

3、模块内容：五次多项式规划、纵向双PID控制、MPC横向控制器、车辆状态输出模块

👉👉👉【资料获取链接：https://mbd.pub/o/bread/Z56bl5dx】！！！！！！ 💰直接付款，即可下载完整资料！🔍资料内含文案描述的所有内容，就是这么全面！🔐请你看资料是否符合自己，确认再下单，因为资料是虚拟产品哦！🙋‍♀如果你遇到了任何运行或报错问题，请随时联系我哦！