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原创 基于Matlab程序音频水印系统,能抵抗TSM 和 PSM攻击

基于Matlab程序音频水印系统,能抵抗TSM 和 PSM攻击,能抵抗常规信号处理之外,还抵抗TSM和 PSM 攻击能够体现平均SNR和平均 ODG可以直接导出加水印后的,攻击后的,提取水印后的音频文件以及所提取的音频水印文件,并画出频谱图,通过计算所有操作攻击的平均·Corr(MCorr)和平均·BER(MBER)作为整体鲁棒性的指标TSM·攻击是在音频信号音调保持不变的情况下,进行加减速操作,音频信.号的时长会发生变化。PSM·攻击是在音频信号的时长保持不变的情况下,进行·音频升高或降低操作,音频

2025-04-05 07:45:00 1372

原创 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真,路径规划,改进人工势场法,拓扑结构,集群,变换队形,基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法,可随意变换队形 增加机器人个数。

基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真,路径规划,改进人工势场法,拓扑结构,集群,变换队形,基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法,可随意变换队形 增加机器人个数

2025-03-26 05:45:00 373

原创 无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码

无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码一共三个代码:① 四旋翼编队控制:包括目标分配、全局和局部路径规划② 无多人机模拟复杂机制和动态行为③ 单机模拟,路径跟随、规划;无人机群仿真控制。

2025-03-26 05:45:00 466

原创 基于Matlab信号与系统仿真平台时域频域复频域分析GUI设计

基于Matlab信号与系统仿真平台时域频域复频域分析GUI设计基于Matlab的信号与系统仿真平台GUI设计是一款全面的信号处理和分析工具,旨在帮助用户通过直观的图形用户界面(GUI)理解和学习信号与系统的基本概念与理论。该平台集成了多种信号生成、时域分析、频域分析以及复频域分析功能,能够生成多种典型信号波形,并支持傅里叶变换、拉普拉斯变换等信号处理操作。此系统适用于信号处理、电子工程及相关专业的学生和研究人员,是一款不可多得的仿真学习平台。

2025-04-11 07:15:00 1496

原创 基于MATLAB的眼疾识别检测系统GUI设计

基于MATLAB的眼疾识别检测系统GUI设计该系统结合了深度学习与传统图像处理算法,能够高效、精准地识别和分类眼疾,特别适用于判断眼睛是否存在正常眼睛、高度近视和病理性近视等不同健康状态。该系统为眼科医生和临床医学研究人员提供了一种强大且易用的辅助工具,特别是在眼部疾病的早期筛查与诊断方面,具备高准确率和实时处理能力。主要功能眼疾识别:通过深度学习模型(如VGG-19)对眼部图像进行分类,能够准确识别正常眼睛、高度近视和病理性近视。眼底图像分析:对输入的眼底图像进行高效分析,提取关键特征,帮助判断

2025-04-11 07:00:00 649

原创 基于Matlab男女语音信号频域分析与去噪研究

基于Matlab男女语音信号频域分析与去噪研究这个系统可以分析男声与女声语音信号在频域上的特征差异。研究去噪技术在不同性别语音信号中的应用。1.加载男声与女声的语音信号,可以对男声与女声的语音,信号进行频域分析,比较两者的频谱特征。绘制频域对比差异 。(2)分别对男生和女生的语音信号加入随机噪声,对带有噪声的语音信号进行去噪处理。绘制去噪后语音信号的频域图,比较去噪前后的频域特征。可以分析不同性别语音信号的去噪效果,探讨去噪算法在男声与女声中的差异。(3)对录制语音信号进行 FFT 变换,计算出自

2025-04-11 06:15:00 526

原创 基于Matlab黑白证件照自手动彩色化处理系统GUI

基于Matlab黑白证件照自手动彩色化处理系统GUI产品简介:这款MATLAB黑白证件照彩色化处理系统软件是专为将黑白证件照转换为彩色图像而设计的。集成了多种先进的算法,包括颜色空间转换、直方图映射、伪彩色处理、颜色空间参照、颜色传递以及RGB算法等,为用户提供丰富的彩色化处理选项。无论是个人照片还是专业应用,这款软件都能提供高质量的彩色化效果。主要功能:颜色空间转换算法: 将黑白图像转换到不同的颜色空间,进行彩色化处理,增强图像的视觉效果。直方图映射算法: 使用直方图均衡化技术提高图像的对比度

2025-04-11 06:15:00 778

原创 基于Matlab图像平滑滤波处理系统GUI软件

基于Matlab图像平滑滤波处理系统GUI软件这款MATLAB图像处理系统专注于图像平滑滤波功能,包含多种滤波算法,如双边滤波、空间滤波和平滑滤波等,帮助用户有效处理图像中的噪声和细节,提升图像质量。系统界面友好,适合各类图像处理应用。集成多种滤波算法,满足不同图像处理需求。滤波算法针对不同图像特性设计,确保效果稳定,适合专业和日常图像处理。

2025-04-11 06:00:00 1549

原创 基于Matlab深度学习手写字体识别检测系统GUI

基于Matlab深度学习手写字体识别检测系统GUI这款MATLAB手写字体识别与处理系统GUI软件基于深度学习卷积神经网络,专用于手写字体的识别与处理。用户可以选择需要识别的手写字体,系统将显示识别结果及其置信率。软件界面采用白色设计,配有直观的曲线图显示,便于用户理解和分析识别效果。适用于学术研究、数据分析及机器学习领域。主要功能:深度学习:使用先进的卷积神经网络技术进行手写字体识别,提高识别精度和速度。字体识别:支持多种手写字体的识别,用户可以选择需要识别的字体并查看处理结果。

2025-04-10 08:30:00 693

原创 基于Matlab果树叶片病虫害识别系统软件GUI设计 这款基于MATLAB果树叶片病虫害识别系统软件提供了一种高效的解决方案,用于植物病虫害的早期检测与诊断。通过先进的深度学习技术,该系统能够准确识别

基于Matlab果树叶片病虫害识别系统软件GUI设计这款基于MATLAB果树叶片病虫害识别系统软件提供了一种高效的解决方案,用于植物病虫害的早期检测与诊断。通过先进的深度学习技术,该系统能够准确识别叶片上的病变并评估病变程度,为农业研究和植物保护提供了强有力的支持。主要功能。

2025-04-10 08:23:22 503

原创 这款MATLAB车牌识别系统GUI软件提供了一个简单但功能全面的车牌识别解决方案。软件可以对车牌进行识别,并展示二值化、分割等处理效果

这款MATLAB车牌识别系统GUI软件提供了一个简单但功能全面的车牌识别解决方案。软件可以对车牌进行识别,并展示二值化、分割等处理效果,同时提供识别率测试功能。该软件还附带万字报告,详细说明了车牌识别的处理流程和结果分析,适合车牌识别系统的开发和研究使用。主要功能:车牌识别: 识别输入图像中的车牌信息,提供识别结果。图像处理:二值化: 将车牌图像转换为二值图像,以便后续处理。分割: 对车牌进行分割处理,提取车牌中的字符区域。识别率测试: 测试系统的识别率,并提供相应的统计数据和结果分析。附带万

2025-04-10 08:05:05 550

原创 基于Matlab多种类水果分割滤波识别检测系统GUI

基于Matlab多种类水果分割滤波识别检测系统GUI产品简介:基于Matlab的多种类水果分割滤波识别检测系统是一款先进的深度学习应用系统,旨在通过图像处理技术对不同种类的水果进行高效、准确的识别与分析。系统采用VGG-19深度学习模型进行训练,支持识别包括苹果、香蕉、橘子等六种不同水果,并能够提供每种水果的详细信息,包括水果的生长过程、营养价值和栽培产地等。这款系统适用于科研机构、农业从业人员、教育机构和普通消费者,旨在提高对水果的理解与应用。

2025-04-10 08:00:00 625

原创 基于Matlab交通标志识别检测系统GUI设计

基于Matlab交通标志识别检测系统GUI设计这款MATLAB交通标志识别检测系统GUI软件基于深度学习技术,专用于交通标志的识别与检测。软件能够识别多种交通标志,如人行横道、禁止通行等。用户可以通过读入交通图片,进行图像提取和分割,以识别和分类交通标志。该软件提供详细注释,用户可以在此基础上进一步设计和优化界面及功能。主要功能:深度学习模型:使用深度学习卷积神经网络进行交通标志的识别和检测,提高识别准确率和效率。

2025-04-10 07:30:00 804

原创 基于Matlab火焰识别检测处理系统GUI界面

基于Matlab火焰识别检测处理系统GUI软件这款MATLAB火焰识别检测系统是一款先进的火灾报警识别工具,能够对视频帧和图片进行火焰识别,并提供多种图像分割处理算法。该软件采用计算机视觉技术,能够快速准确地检测火焰并分析火灾报警信息,支持多种图像处理和数据分类方法,适用于消防监控设备的火灾识别需求。主要功能:火焰识别: 对视频帧和图片中的火焰进行高效识别,提供实时火灾报警信息。图像分割: 应用多种图像处理算法进行火焰区域的准确分割。

2025-04-10 07:15:00 301

原创 基于Matlab垃圾分类识别检测系统GUI

基于Matlab垃圾分类识别检测系统GUI。这款MATLAB垃圾分类识别检测系统利用深度学习进行垃圾分类,采用VGG-19模型进行训练,能够高效识别十种不同的垃圾类型。软件不仅识别准确,还拥有简约时尚的外观设计和实用功能,特别适合设计专业的学生或设计师使用,具有高性价比。主要功能:垃圾分类识别: 利用训练好的VGG-19模型识别十种不同的垃圾类型。

2025-04-10 07:15:00 473

原创 基于Matlab医学乳腺癌检测识别处理系统GUI

基于Matlab医学乳腺癌检测识别处理系统GUI1.有规格选择,选择自己需要的规格即可,非常详细。2.操作简单方便,打开即可运行。基于MATLAB的医学乳腺癌检测识别处理系统GUI是一款专为乳腺癌筛查设计的智能医学辅助软件。通过结合先进的图像处理、分割和分类算法,系统能够帮助医学研究者和临床医生高效分析乳腺癌影像,提供良性和恶性的初步判断,为临床诊断提供辅助支持。该系统适用于临床辅助诊断、医学教学和科研工作中,为医生在肿瘤早期筛查及后续处理提供可靠参考。

2025-04-10 07:00:00 673

原创 基于Matlab指纹识别处理系统GUI设计

基于Matlab指纹识别处理系统GUI设计这款MATLAB指纹识别处理系统利用相似度算法进行指纹匹配,并支持多种指纹处理算法,如二值化、归一化和特征提取。系统还具备语音播报功能,能够提供指纹识别结果的语音提示。适用于指纹识别应用和系统开发,具有强大的处理能力和用户友好的界面设计。主要功能:相似度算法: 基于相似度算法进行高效的指纹匹配识别。多种处理算法:二值化算法: 将指纹图像转换为二值图像,便于后续处理。归一化算法: 对指纹图像进行归一化处理,提升识别精度。

2025-04-10 06:30:00 560

原创 基于Matlab的K-均值聚类颜色空间转换处理GUI系统

基于Matlab的K-均值聚类颜色空间转换处理GUI系统该系统是一款基于K-均值聚类算法的颜色空间转换处理工具,旨在通过不同的颜色空间对图像进行聚类分析。K-均值聚类算法是一种常用的无监督学习算法,旨在将数据(在本系统中为图像中的像素点)划分为K个不同的簇或类别。通过使用不同的颜色空间对图像进行分析,系统能够在不同的特征维度上提取出图像的颜色信息,进一步应用于图像分割、目标识别、图像增强等任务。系统核心算法:K-均值聚类K-均值聚类算法通过计算每个数据点到各个簇中心的距离,并根据最小距离将数据点分

2025-04-09 07:45:00 591

原创 基于Matlab遥感影像提取滤波识别检测系统GUI

基于Matlab遥感影像提取滤波识别检测系统GUI这是一款集成深度学习技术的遥感影像识别系统。系统采用VGG-19预训练模型,能够识别19种不同类型的遥感图像,包括草甸、飞机场等。它不仅能精准识别出遥感图像的类型,还能详细描述每种类型的特征和用途。系统特别适合地理信息系统、城市规划、农业和环境监测等领域的专业用户。主要功能:遥感影像识别与分类:系统采用VGG-19深度学习模型对遥感图像进行分类,支持19种不同类型的遥感影像识别,例如草甸、飞机场、城市建筑、森林覆盖、河流和湖泊等。每当用户导入遥感图

2025-04-09 07:45:00 1618

原创 Matlab和Carsim 联合仿真 智能车相关,路径规划,循迹控制,辅助驾驶功能

Matlab和Carsim 联合仿真智能车相关,路径规划,循迹控制,辅助驾驶功能整车相关,电车EV算法模型,混动HEV算法模型,VCU算法,HCU算法

2025-04-09 07:15:00 803

原创 功能很多的Matlab图像边缘检测分割处理系统GUI设计

功能很多的Matlab图像边缘检测分割处理系统GUI设计这款MATLAB图像分割处理系统GUI设计软件提供了全面的图像分割功能,适用于各种图像处理需求。软件支持多种分割算法,包括阈值分割、边缘检测、手动滑块分割等,满足不同用户的分割需求。软件界面简洁,包含部分注释,用户可以在此基础上进行自定义设计和功能修改。主要功能:阈值分割:利用阈值算法将图像划分为不同区域,适合处理对比明显的图像。边缘检测:应用边缘检测算法(如Canny边缘检测),提取图像中的边缘信息,增强分割效果。手动滑块分割:通过滑块调

2025-04-09 06:45:00 824

原创 基于Matlab的鸟类物种识别增强分割提取检测系统GUI

基于Matlab的鸟类物种识别增强分割提取检测系统GUI它是一款针对多种鸟类物种的识别和信息展示平台。该系统利用VGG19深度学习模型进行训练,能够准确识别多达50种鸟类,包括红树林杜鹃等种类,同时提供关于鸟类的详细信息,如物种简介、繁殖习性、生活环境、迁徙模式、寿命等。系统还集成了图像预处理工具,如直方图增强、中值滤波、灰度处理和图像分割,使用户能够对图像进行细致处理,从而提高识别的准确性和稳定性。主要功能:本系统集成了多种鸟类识别、信息展示和图像处理功能,为用户提供全方位的鸟类信息和图像处理体

2025-04-09 06:15:00 1595

原创 基于Matlab 实现Frenet坐标下局部路径规划

Matlab 实现Frenet坐标下局部路径规划matlab脚本编写横向五次多项式纵向四次多项式生成局部路径采样方式生成轨迹簇,横向纵向急动度作为代价加入避障

2025-04-08 09:00:00 557

原创 基于carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型

PID_反步控制_滑膜控制三种四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法仿真附带对应的说明文档,提供建模过程与仿真结果文献(英文)➕PPT描述:采用的同一种参考轨迹,都是三维仿真三种控制方法:[1]PID控制、[2]反步控制、[3]滑膜控制(三个仿真模型)每个仿真均应用了同一种轨迹路径,直接运行即可出三维图,可以实现四旋翼无人机轨迹的跟踪

2025-04-08 07:45:00 835

原创 基于RRT混合算法和APF人工势场的路径规划算法 MATLAB 《源码+对应会议文献》四种算法对比

基于RRT混合算法和APF人工势场的路径规划算法 MATLAB 《源码+对应会议文献》四种算法对比针对快速探索随机树(RRT)路径规划算法随机采样和效率低的问题,提出一种结合人工势场法(APF)的改进算法。 该方法首先在基本RRT算法中随机树的扩展步骤中引入概率值,以加快随机树向目标节点的收敛速度,并在随机树上添加引力分量,引导树向目标节点生长。目标点以加快搜索过程。 在障碍物周围建立斥力场,限制障碍物之间的搜索区域,减少路径的随机性。本研究中除了RRT算法外,还将采用RRT*算法进行改进。 仿

2025-04-08 07:45:00 626

原创 PID_反步控制_滑膜控制三种四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法仿真

PID_反步控制_滑膜控制三种四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法仿真附带对应的说明文档,提供建模过程与仿真结果文献(英文)➕PPT描述:采用的同一种参考轨迹,都是三维仿真三种控制方法:[1]PID控制、[2]反步控制、[3]滑膜控制(三个仿真模型)每个仿真均应用了同一种轨迹路径,直接运行即可出三维图,可以实现四旋翼无人机轨迹的跟踪

2025-04-08 06:15:00 674

原创 基于MATLA汽车制动防抱死模型ABS模型。

基于MATLA汽车制动防抱死模型ABS模型。汽车制动防抱死模型ABS模型。基于MATLAB/Simulink搭建电动汽车直线abs模型,相关模型文件可为初学者提供便利,有详细的建模过程,有Word说明文件

2025-04-08 06:00:00 1235

原创 基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计 程序基于MATLAB代码编写 (1)

基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计程序基于MATLAB代码编写分别包含PSO-PID和GA-PID两个PID 控制器的性能取决于 Kp、 Ki、 Kd 这 3 个参数是否合理,因此,优化 PID 控制器参数具有重要意义。目前, PID 控制器参数主要是人工调整,这种方法不仅费时,而且不能保证获得最佳的性能。PSO和GA已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域。

2025-04-07 10:55:41 791

原创 遗传算法(GA)求解冷链路径优化问题的matlab完整代码。 包含模型建立和参数说明的word文件!

遗传算法(GA)求解冷链路径优化问题的matlab完整代码。包含模型建立和参数说明的word文件!代码考虑车辆固定成本、运输成本、货损成本、制冷成本和配送时间惩罚成本等。结果可输出最优路线、优化过程迭代图和最优配送方案路线图。

2025-04-07 07:15:00 608

原创 永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定 Matlab仿真模型

1.模型简介模型为永磁同步电机伺服控制仿真,采用 Matlab R2018a/Simulink搭建。模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、位置环、速度环、电流环等模块,其中,SVPWM、Clark、Park、Ipark模块采用Matlab funtion编写,其与C语言编程较为接近,容易进行实物移植。模型均采用离散化仿真,其效果更接近实际数字控制系统。2.算法简介伺服控制由位置环、速度环、电流环三环结构构成,其中,电流环采用

2025-04-07 07:00:00 567

原创 基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真

基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上,采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档:①详细推导四旋翼飞行器的数学模型②PID控制器的设计、位置回路控制器设计、姿态回路控制器设计③PID参数调整④仿真结果分析98以下是一个基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真的示例代码。此代码将实现一个简单的PID控制器来控制四旋翼无人机的姿态和位置。

2025-04-07 06:45:00 337

原创 Carsim和Simulink联合仿真,基于MPC和二自由度动力学模型的车辆轨迹跟踪控制,横向控制。

Carsim和Simulink联合仿真,基于MPC和二自由度动力学模型的车辆轨迹跟踪控制,横向控制。还有PID,PP,Stanley,四种控制算法均采用了相同的轨迹。在simulink里都有横向误差,航向误差的输出170以下是一个基于Carsim和Simulink联合仿真的示例,使用MPC、PID、Pure Pursuit (PP) 和 Stanley 四种控制算法实现车辆轨迹跟踪的横向控制。假设你已经设置好Carsim与Simulink的联合仿真环境,并且有一个预定义的参考轨迹。

2025-04-07 06:45:00 899

原创 三种高压直流输电MATLAB/simulink模型(两种详细模型和一种平均值模型)+模型所有信号的含义、流向、推导+换相失败原理、分类、抑制、改进措施梳理v

三种高压直流输电MATLAB/simulink模型(两种详细模型和一种平均值模型)+模型所有信号的含义、流向、推导+换相失败原理、分类、抑制、改进措施梳理

2025-04-07 06:15:00 1590

原创 基于Matlab程序多车编队自适应协同控制。 (1)

Matlab多车编队自适应协同控制通过考虑前车的加速度和距离,实现ACC自适应协同控制的多车编队(5辆车),达到自适应巡航控制,并在carsim/Simulink仿真平台上进行模拟。该算法结构分为两层:上层是滑膜控制器,用于生成期望的加速度;下层则通过调节节气门开度和刹车制动压力来控制车速。在仿真中,输出以下数据:1. 5辆车的前车与后车之间的跟踪误差;2. 5辆车的车速变化;3. 4辆车的节气门和制动压力的变化。

2025-04-06 07:30:00 653

原创 MATLAB程序无线通信系统仿真。

无线通信系统仿真MATLAB程序通过生成PBCH数据,模拟信道传输,进行同步检测和信道估计,最终解调接收到的信号并计算误码率(BER)和块误率(BLER)以评估LTE系统的性能。代码是一个完整的LTE信道仿真流程,涉及从数据生成、信号传输到信号接收和解调的各个环节。通过参数调整和结果分析,用户可以研究不同条件下系统的性能表现,例如信噪比对误码率和块误率的影响。

2025-04-06 07:15:00 249

原创 MATLAB四旋翼无人机仿真轨迹跟踪 滑模SMC控制 matlab 程序代码

MATLAB四旋翼无人机仿真轨迹跟踪 滑模SMC控制 matlab 程序代码基础滑模控制器+改进的螺旋自适应滑模控制对比PID、动态控制、滑模控制、反步控制算法对比PID、线性二次调节器 (LQR)、反馈线性化控制 (FLC)、滑模控制 (SMC)、反步控制 (BSC)、自适应控制 (MRAC)无人机控制结果对比

2025-04-05 05:30:00 644

原创 基于prescan carsim simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪控制

基于prescan carsim simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪控制,可提供实验图。仿真环境设置的道路由2车道组成,策略目标为换道超车规划与控制。换道轨迹采用五次多项式。车辆动力学仿真模型采用二自由度模型,横向模型预测lqr控制包含carsim/simulink/presacan联合仿真。

2025-04-04 09:00:00 1541

原创 基于Matlab代码程序,信号处理,图像处理, 画图,数据处理,数字信号处理,雷达,降噪,

Matlab代码程序,信号处理,图像处理,画图,数据处理,数字信号处理,雷达,降噪,小波变换,电气工程及其自动化,电力电子仿真,数电,模电,电路,电工学建模,仿真,通信原理,matlab程序设计,代码编写,代码报错,调试,代码解读, matlab编程,方程求解,矩阵运算,matlab数据拟合Python,R语言,matlab,信号与系统,模电电数,通信原理,控制理论,数字信号处理,传输线,信息论等等

2025-04-04 08:00:00 852

原创 基于matlab,simulink,python图像处理,机器学习,数据处理,深度学习,数据预测,数值分析,PID控制,无人机建模,常用方程求解,永磁电机控制等等

matlab,simulink,python图像处理,机器学习,数据处理,深度学习,数据预测,数值分析,PID控制,无人机建模,常用方程求解,永磁电机控制等等

2025-04-04 07:00:00 856

原创 基于matlab python 文献复现,仿真建模,各种算法,画图,深度学习,路径规划,数据处理,等,

matlab python文献复现,仿真建模,各种算法,画图,深度学习,路径规划,数据处理,等,Matlab通信工程,信号处理,图像处理,数据分析,数据处理,代码编写,代码改错,文献复现,强化学习,电子电力,仿真,机器学习,gui界面,电气工程,路径规划,神经网络,深度学习等!

2025-04-04 06:45:00 362

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