基于GA_LQR遗传算法优化LQR控制轨迹跟踪(双移线+连续换道)Matlab仿真

基于GA_LQR遗传算法优化LQR控制轨迹跟踪(双移线+连续换道)Matlab仿真

1、输出结果：QR值、跟踪路径、航向偏差、距离偏差、前轮转角、遗传结果

2、资料内容：
①保存数据及作图代码
②路径及加载代码
③遗传算法Matlab程序
④双移线+连续换道两个工况数据及结果

3、可以自己替换数据进行绘图~多种工况

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