基于遗传算法和粒子群算法优化的1/4车和1/2车悬架LQR控制仿真分析

目录

前言

1.1/4车悬架

1.1 基于GA的1/4车悬架

2.1 基于PSO的1/4车悬架 

2.1/2车悬架

2.1 基于GA的1/2车悬架

2.2 基于PSO的1/2车悬架

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前言

前面的文章介绍了基于LQR的悬架控制，但是参数是人为的调节，这样对没有调参经验的人而言是很不友好的，所以本篇文章借助遗传算法和粒子群算法来调节LQR的权重系数，并给出仿真结果。

往期LQR控制的1/4车、1/2车和整车文章链接：

1/4车、1/2车、整车悬架LQR仿真合集_Mr. 邹的博客-优快云博客

这里只介绍基于GA和PSO的1/4、1/2车的LQR控制

1.1/4车悬架

1.1 基于GA的1/4车悬架