1、采用了三种不同的算法优化PID参数,包括灰狼,粒子群,麻雀算法,且做了简单的对比,
2、选择了常用的ITAE指标和控制量动作的加权作为目标函数~
3、参数表采用表格的方式呈现,一目了然。参数包括:P, I, D参数,超调量,峰值时间,上升时间,调节时间,可完全满足您的需求~
4、涵盖所有传递函数类型!参数表呈现清晰易懂!
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