基于DP-MPC算法的混合动力汽车能量管理管理应用Matlab程序

1、采用DP+MPC模型预测结合算法，MPC模型预测控制通过预测未来的工况（模型中用的RBF神经网络预测），以便通过DP最优控制算法来求解出近似全局最优的控制输入，实现混动车辆的燃料经济性最优；

2 、有包括NEDC在内的标准工况及各种实际路况，可以改变模型的预测步数来对比MPC的预测效果；
3 、模型当中含有DP的逆向迭代，正向求解的matlab程序，达到混动能量管理的全局最优；

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