【CEEMDAN-WOA-LSTM】完备集合经验模态分解-鲸鱼优化-长短时记忆神经网络研究附Python代码

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🔥 内容介绍

在现代科学技术飞速发展的时代,复杂非线性、非平稳时间序列数据的预测与分析已成为诸多领域的核心挑战。无论是金融市场波动、电力负荷变化、环境污染物浓度预测,还是自然灾害预警,准确有效地预测时间序列的未来趋势对于决策制定、风险控制以及资源优化配置至关重要。传统的预测方法,如自回归积分滑动平均模型(ARIMA)等,往往基于线性假设,难以捕捉时间序列中蕴含的复杂非线性特征和多尺度波动。近年来,随着人工智能技术的蓬勃发展,基于神经网络的预测模型因其强大的非线性拟合能力和学习能力而备受关注。其中,长短时记忆神经网络(LSTM)作为一种特殊的循环神经网络(RNN),在处理和预测具有长期依赖性的序列数据方面展现出卓越的性能。

然而,单一的LSTM模型在面对高度非线性和非平稳的时间序列时,其预测精度仍然可能受到限制。这主要体现在两个方面:首先,原始时间序列往往包含多种频率的波动成分,直接输入LSTM可能导致模型难以有效学习并区分不同尺度的特征;其次,LSTM模型内部存在众多超参数,如学习率、隐藏层节点数等,这些超参数的选择对模型的性能具有显著影响,而传统的手动调整或网格搜索方法效率低下且难以保证最优。

为了克服上述挑战,提升时间序列预测的精度和鲁棒性,本研究旨在提出一种基于完备集合经验模态分解(CEEMDAN)、鲸鱼优化算法(WOA)与长短时记忆神经网络(LSTM)的集成预测模型,即CEEMDAN-WOA-LSTM模型。该模型的核心思想在于通过CEEMDAN将原始复杂时间序列分解为一系列相对平稳的固有模态函数(IMF)分量和一个残差项,从而降低序列的非平稳性;然后,利用WOA算法对LSTM模型的关键超参数进行全局优化,以提升模型的学习能力;最后,利用优化后的LSTM模型对各IMF分量和残差项进行并行预测,并通过加权或简单求和的方式整合各分量的预测结果,得到最终的预测值。本研究旨在深入探讨CEEMDAN-WOA-LSTM模型的理论基础、实现过程及其在实际时间序列预测中的应用效果,以期为解决复杂时间序列预测问题提供一种新的有效方法。

理论基础

2.1 完备集合经验模态分解(CEEMDAN)

经验模态分解(EMD)是一种自适应的信号处理方法,能够将复杂的非线性、非平稳信号分解为一系列具有物理意义的IMF分量。每个IMF分量代表原始信号在不同时间尺度上的波动模式。然而,标准的EMD方法存在模态混叠问题,即同一个IMF分量中可能包含不同时间尺度的波动,或不同IMF分量中包含相同时间尺度的波动。集合经验模态分解(EEMD)通过向原始信号中加入高斯白噪声,然后对加入噪声后的信号进行EMD分解并进行集成平均,从而在一定程度上缓解了模态混叠问题。

完备集合经验模态分解(CEEMDAN)是EEMD的改进版本。CEEMDAN在分解的每一步都加入白噪声,但与EEMD不同的是,CEEMDAN加入的是经过EMD分解后的白噪声。具体而言,CEEMDAN的分解过程如下:

    CEEMDAN通过在每一步分解中引入经过EMD分解后的白噪声,有效地抑制了模态混叠现象,并且具有分解的完备性,即所有IMF分量和最终残差项之和等于原始信号。这使得CEEMDAN成为一种更稳健和精确的信号分解方法,为后续的预测提供了更好的输入。

    2.2 鲸鱼优化算法(WOA)

    鲸鱼优化算法(WOA)是一种受座头鲸捕食行为启发的群智能优化算法。座头鲸的捕食行为主要包括收缩包围、螺旋式攻击以及搜索猎物三个阶段。WOA算法将这些行为抽象为数学模型,用于求解优化问题。

      WOA算法具有参数少、收敛速度快、全局搜索能力强的优点,适用于对复杂函数的优化问题,因此可以用于优化LSTM模型的超参数。

      2.3 长短时记忆神经网络(LSTM)

      长短时记忆神经网络(LSTM)是一种特殊的循环神经网络,旨在解决传统RNN的长期依赖问题。LSTM通过引入门控机制(输入门、遗忘门和输出门)来控制信息的流动和存储,从而有效地捕捉时间序列中的长期模式。

      • 输入门:

         控制新的信息如何进入细胞状态。

      • 遗忘门:

         控制细胞状态中哪些信息将被遗忘。

      • 输出门:

         控制细胞状态中的哪些信息将被输出。

      通过这些门控机制,LSTM能够在处理长序列数据时保持重要的历史信息,并忽略不相关的信息,使其在时间序列预测任务中表现出色。然而,LSTM模型的性能对超参数的选择(如隐藏层节点数、学习率、批量大小等)非常敏感。

      3. CEEMDAN-WOA-LSTM模型构建

      CEEMDAN-WOA-LSTM模型的构建主要包括以下步骤:

      3.1 数据预处理与分解

      首先,对原始时间序列数据进行预处理,包括数据清洗、缺失值处理等。然后,利用CEEMDAN方法将预处理后的时间序列分解为一系列IMF分量和一个残差项。分解得到的每个IMF分量和残差项都具有相对较低的复杂性和非平稳性。

      3.2 LSTM模型构建与超参数优化目标

      对于每个分解得到的IMF分量和残差项,分别构建独立的LSTM预测模型。每个LSTM模型都包含输入层、隐藏层(可能包含多个LSTM层)和输出层。模型的输入是前𝑛n个时间步的数据,输出是下一个时间步的预测值。

      为了提升LSTM模型的预测性能,需要对模型的关键超参数进行优化。本研究选择LSTM隐藏层节点数和学习率作为主要的优化对象。优化目标是使得模型在验证集上的预测误差最小。常用的预测误差指标包括均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)或平均绝对百分比误差(MAPE)。本研究选用RMSE作为优化目标函数:

      𝑅𝑀𝑆𝐸=1𝑁∑𝑖=1𝑁(𝑦𝑖−𝑦^𝑖)2

      3.3 基于WOA的LSTM超参数优化

      利用WOA算法对每个IMF分量和残差项对应的LSTM模型的超参数进行优化。WOA的优化过程如下:

      1. 初始化种群:

         随机初始化WOA种群,每个个体代表一组LSTM超参数的取值组合(例如,隐藏层节点数和学习率)。

      2. 评估适应度:

         对于每个个体,构建对应的LSTM模型,并在训练集上进行训练,然后在验证集上计算预测误差(RMSE),将其作为该个体的适应度值。适应度值越小越好。

      3. 更新最优解:

         记录当前种群中适应度最优的个体作为最优解。

      4. 更新个体位置:

         根据WOA的收缩包围、螺旋式攻击和搜索猎物策略,更新种群中每个个体的位置(即LSTM超参数的取值)。在更新位置时,需要确保超参数的取值在合理的范围内。

      5. 迭代优化:

         重复步骤2-4,直到达到预设的最大迭代次数或满足其他停止准则。

      WOA算法迭代结束后,得到每个IMF分量和残差项对应的最优LSTM超参数组合。

      3.4 基于优化超参数的LSTM模型预测

      利用WOA优化得到的最佳超参数,分别构建针对每个IMF分量和残差项的LSTM模型,并在训练集上进行训练。然后,使用训练好的模型对未来的时间步进行预测,得到每个分量的预测序列。

      3.5 预测结果集成

      将每个IMF分量和残差项的预测结果进行集成,得到最终的原始时间序列预测值。集成方法可以是简单求和,或者根据各分量的特点采用加权平均等方法。简单求和是最常用的集成方法,即:

      𝑦^𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙(𝑡)=∑𝑖=1𝑚𝐼𝑀𝐹^𝑖(𝑡)+𝑟^(𝑡)

      4. 实验设计与结果分析

      为了验证CEEMDAN-WOA-LSTM模型的有效性,需要进行实验评估。

      4.1 数据集选择

      选择具有复杂非线性和非平稳特征的真实时间序列数据集进行实验。例如,股票价格数据、电力负荷数据、环境监测数据等。将数据集划分为训练集、验证集和测试集。训练集用于训练模型和优化超参数,验证集用于评估超参数优化效果,测试集用于评估最终模型的预测性能。

      4.2 对比模型

      选择一些经典的预测模型和目前常用的集成模型作为对比对象,例如:

      • ARIMA模型

      • 单一LSTM模型(未进行超参数优化)

      • LSTM模型(网格搜索或随机搜索超参数优化)

      • EEMD-LSTM模型

      • 其他基于分解和优化算法的集成模型

      4.3 评价指标

      采用常用的时间序列预测评价指标对不同模型的预测结果进行量化评估,例如:

      • 均方根误差(RMSE)

      • 平均绝对误差(MAE)

      • 平均绝对百分比误差(MAPE)

      • 决定系数(R-squared)

      4.4 实验步骤

      1. 对原始数据集进行预处理。

      2. 使用CEEMDAN对数据集进行分解,得到各IMF分量和残差项。

      3. 对于每个IMF分量和残差项,分别构建LSTM模型。

      4. 使用WOA算法优化每个LSTM模型的超参数(隐藏层节点数、学习率等),优化目标为验证集上的RMSE最小。

      5. 利用优化后的超参数,训练各个IMF分量和残差项对应的LSTM模型。

      6. 使用训练好的模型对测试集进行预测,得到各分量的预测结果。

      7. 集成各分量的预测结果,得到最终的预测序列。

      8. 计算CEEMDAN-WOA-LSTM模型在测试集上的评价指标。

      9. 重复步骤1-8,对其他对比模型进行训练、预测和评估。

      10. 对比分析各模型的预测结果和评价指标,评估CEEMDAN-WOA-LSTM模型的性能。

      ⛳️ 运行结果

      🔗 参考文献

      [1] 贺毅岳,李萍,韩进博.基于CEEMDAN-LSTM的股票市场指数预测建模研究[J].统计与信息论坛, 2020, 35(6):12.DOI:10.3969/j.issn.1007-3116.2020.06.005.

      [2] 陈宏伟,邢雯雯,赵传靓,等.基于CEEMDAN-LSTM模型的污水处理厂N_(2)O排放预测研究[J].给水排水, 2024, 50(4):166-172.

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      2.1 bp时序、回归预测和分类

      2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

      2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

      2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

      2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
      2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

      2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

      2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

      2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

      2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
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