虚拟同步发电机(VSG)惯量阻尼自适应控制仿真模型附simulink仿真

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🔥 内容介绍

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三、仿真模型架构设计

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四、仿真实现步骤与参数整定

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五、模型扩展与应用场景

(一)模型扩展方向

本仿真模型可根据实际需求进行多维度扩展,以适配更复杂的电网场景:

  1. 多 VSG 并联扩展:增加 VSG 模块数量,设计下垂控制与均流策略,模拟多台 VSG 并联并网场景,验证自适应控制在多机协同下的稳定性;
  1. 储能协同扩展:在 VSG 直流侧加入储能模块(如锂电池、超级电容),通过储能充放电辅助 VSG 调节惯量与阻尼,进一步提升系统抗扰动能力;
  1. 微电网场景扩展:将电网模块替换为 “微电网拓扑”(含负荷、分布式电源、储能),模拟孤岛运行与并网切换场景,验证自适应控制在微电网中的适用性;
  1. 硬件在环(HIL)扩展:将 VSG 控制算法下载至 FPGA 或 DSP 硬件平台,通过 HIL 仿真接口与 Simulink 模型连接,实现 “软件仿真 - 硬件验证” 的闭环测试,提升模型的工程实用性。

(二)工程应用价值

该仿真模型的工程应用价值主要体现在以下方面:

  1. 控制策略验证:为 VSG 惯量阻尼自适应控制算法提供低成本、高安全性的验证平台,避免直接在实际电网中测试的风险;
  1. 参数优化工具:可快速遍历不同电网参数(如电网阻抗、新能源渗透率)与控制参数,为实际 VSG 装置的参数整定提供数据支撑;
  1. 电网规划参考:通过仿真分析 VSG 在不同渗透率下的频率稳定贡献,为高比例新能源电网的惯量配置与阻尼优化提供规划依据;
  1. 教学科研载体:可作为电力系统自动化、新能源并网技术等课程的教学仿真案例,帮助学生理解 VSG 的核心原理与自适应控制逻辑。

六、挑战与未来改进方向

(一)当前模型局限

  1. 简化假设带来的偏差:模型假设 VSG 直流侧功率恒定(忽略新能源出力波动的动态过程),且电网阻抗为固定值(未考虑电网拓扑变化),与实际复杂电网存在偏差;
  1. 自适应算法复杂度限制:当前采用分段线性与线性组合的自适应策略,难以应对电网多扰动叠加场景(如负荷突变 + 新能源波动 + 故障),需更智能的算法;
  1. 仿真速度瓶颈:当模型扩展至多 VSG 并联或 HIL 测试时,仿真步长需减小至 1e-6s 以下,导致仿真时间显著增加,效率降低。

(二)未来改进方向

  1. 模型精细化优化:
  • 引入新能源发电的动态模型(如光伏 MPPT 动态、风电桨距角调节),提升直流侧功率波动的真实性;
  • 采用时变电网阻抗模型(如基于短路比 CSR 的阻抗动态变化),模拟电网强度的动态调整;
  1. 自适应算法智能化升级:
  • 融合深度学习算法(如 LSTM 神经网络),通过离线训练学习电网扰动特征,实现惯量与阻尼的非线性自适应调节,提升多扰动场景下的适应性;
  • 引入模型预测控制(MPC),基于未来短期电网状态预测,提前调整

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    ,进一步优化动态响应;
  1. 仿真效率提升:
  • 采用并行计算技术(如 GPU 加速),将多 VSG 模块的计算任务分配至不同 GPU 核心,缩短仿真时间;
  • 对模型进行降阶处理(如采用平衡截断法),在保证精度的前提下降低模型复杂度,提升实时仿真速度;
  1. 工程化验证深化:
  • 基于实际 VSG 装置(如 200kVA 逆变器)搭建实验平台,对比仿真结果与实验数据,修正模型参数;
  • 开展现场测试(如在微电网示范工程中部署自适应控制算法),验证模型在实际电网环境中的有效性。

去、结论

本仿真模型以 MATLAB/Simulink 为平台,构建了 “新能源 - VSG - 电网” 闭环仿真系统,核心创新在于将惯量阻尼自适应控制策略嵌入 VSG 核心模块,实现了 “电网状态感知 - 参数实时调节 - 动态性能优化” 的闭环控制。通过负荷阶跃、新能源波动、电网故障三类典型场景的仿真验证,表明该模型能有效模拟 VSG 的动态特性,且自适应控制相比固定参数控制,在频率超调抑制、恢复时间缩短、振荡衰减加速等方面均有显著优势(超调量降低 37.8%,恢复时间缩短 25%)。

该模型不仅为 VSG 惯量阻尼自适应控制策略的验证提供了可落地的仿真工具,还可通过扩展适配多 VSG 并联、微电网、HIL 测试等复杂场景,为工程应用与科研教学提供支撑。未来通过模型精细化、算法智能化与工程化验证的深化,可进一步提升模型的实用性与可靠性,为高比例新能源电网的稳定运行提供技术保障。

⛳️ 运行结果

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🔗 参考文献

[1] 宋琼,张辉,孙凯,等.多微源独立微网中虚拟同步发电机的改进型转动惯量自适应控制[J].中国电机工程学报, 2017, 37(2):12.DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.161658.

[2] 李东东,朱钱唯,程云志,等.基于自适应惯量阻尼综合控制算法的虚拟同步发电机控制策略[J].电力自动化设备, 2017, 37(11):6.DOI:10.16081/j.issn.1006-6047.2017.11.012.

[3] 杨程栋.风光储微网虚拟同步机并联多参数自适应稳定控制策略[D].长春工程学院,2023.

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