【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于TCN-BiGRU-Attention的风电功率预测研究附Matlab代码

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🔥 内容介绍

随着全球气候变化的加剧和能源结构的转型,风能作为一种清洁的可再生能源,其重要性日益凸显。然而,风力发电固有的波动性和间歇性对电力系统的稳定运行带来了挑战。准确的风电功率预测是保障电力系统安全、经济运行的关键。传统的预测方法往往难以捕捉风电功率复杂的非线性特征和多变量之间的耦合关系。近年来,深度学习技术在时序预测领域展现出强大的能力。本文提出了一种基于时间卷积网络(TCN)、双向门控循环单元(BiGRU)和注意力机制(Attention)的混合深度学习模型——TCN-BiGRU-Attention模型,用于风电功率的多变量输入单步预测。该模型旨在充分利用TCN的局部特征提取能力、BiGRU的长短期依赖建模能力以及Attention机制对重要输入特征的关注能力,从而提高风电功率预测的准确性。本文选取历史风电功率、风速、风向、温度等多个相关气象因子作为模型输入,构建数据集进行实验。通过与传统的预测方法以及其他深度学习模型的对比,实验结果表明,TCN-BiGRU-Attention模型在各项评价指标上均展现出优越的性能,有效地提高了风电功率的预测精度,为电力系统的调度和管理提供了更有价值的参考依据。

关键词

风电功率预测;多变量输入;单步预测;深度学习;时间卷积网络;双向门控循环单元;注意力机制;混合模型

1. 引言

全球能源结构正经历深刻变革,可再生能源的利用规模持续扩大。风力发电作为主要的非水可再生能源,其装机容量和发电量逐年攀升。然而,风电出力的随机性、波动性和间歇性对电网的安全稳定运行构成了严峻挑战。准确预测风电功率对于优化电力系统调度、制定合理的发电计划、减少备用容量、保障电能质量以及提高电力市场的运行效率至关重要。不准确的风电功率预测可能导致电网频率和电压不稳定,增加调度成本,甚至引发电网事故。因此,对风电功率进行高精度预测具有重要的理论意义和实际应用价值。

风电功率的生成受到多种因素的影响,包括风速、风向、温度、湿度、大气压力等气象条件以及风电机组自身的状态。这些因素之间存在复杂的非线性关系和相互作用。因此,风电功率预测本质上是一个高度复杂的非线性多变量时序预测问题。

传统的风电功率预测方法主要包括物理方法、统计方法和混合方法。物理方法基于气象模型的输出,通过风电机组的功率曲线进行预测,其准确性很大程度上依赖于气象预报的精度。统计方法如自回归滑动平均模型(ARMA)、支持向量机(SVM)等,通过分析历史数据中的统计规律进行预测,但难以捕捉非线性和复杂多变量关系。混合方法则试图结合物理方法和统计方法的优点,但仍存在一定的局限性。

近年来,随着大数据和计算能力的提升,深度学习技术在时序预测领域取得了显著进展。循环神经网络(RNN)及其变体,如长短期记忆网络(LSTM)和门控循环单元(GRU),因其在处理序列数据方面的优势,被广泛应用于风电功率预测。然而,标准的RNN在处理长序列时容易出现梯度消失或梯度爆炸的问题。LSTM和GRU通过引入门控机制缓解了这一问题,但仍存在并行计算能力较弱、对局部特征提取不足等缺点。

时间卷积网络(TCN)是一种专门为时序数据设计的卷积神经网络,通过空洞因果卷积和残差连接,能够有效地捕获时间序列的局部依赖关系和长期依赖关系,同时具有较好的并行计算能力。双向门控循环单元(BiGRU)是GRU的变体,通过同时处理正向和反向的时间序列信息,能够更全面地捕捉序列的上下文信息。注意力机制(Attention)则允许模型在处理序列数据时,对不同的输入部分赋予不同的权重,从而突出对预测目标影响更大的特征。

基于上述考虑,本文提出了一种融合TCN、BiGRU和Attention机制的深度学习模型——TCN-BiGRU-Attention模型,用于风电功率的多变量输入单步预测。我们认为,TCN能够有效地提取输入时间序列中的局部模式,BiGRU能够捕捉输入序列的长短期依赖和双向信息,而Attention机制则能够帮助模型识别和聚焦对风电功率预测最相关的输入特征。通过结合这三种技术的优势,有望进一步提高风电功率预测的准确性。

本文的结构安排如下:第二部分回顾了风电功率预测相关的研究现状;第三部分详细介绍了TCN-BiGRU-Attention模型的结构和原理;第四部分描述了实验设置、数据集和评价指标;第五部分展示并分析了实验结果;第六部分总结全文并展望未来的研究方向。

2. 相关研究现状

风电功率预测的研究历程经历了从传统方法到基于机器学习再到深度学习的演进。

早期的风电功率预测主要依赖于物理模型,例如利用数值天气预报(NWP)数据结合风电机组的功率曲线进行预测。这类方法的预测精度受限于NWP的精度和风电机组功率曲线的准确性。

统计方法如时间序列分析模型(ARIMA)、卡尔曼滤波、支持向量机(SVM)等也被广泛应用于风电功率预测。这些方法通过分析历史数据的统计特征进行预测,但在处理非线性和多变量复杂关系时存在局限性。

近年来,随着计算能力的提升和大数据的发展,机器学习方法在风电功率预测中得到了广泛应用。人工神经网络(ANN)、模糊逻辑、决策树、随机森林等模型被用于构建预测模型。这些方法在一定程度上提升了预测精度,但对于复杂的时序依赖和多变量耦合关系仍存在不足。

深度学习技术的兴起为风电功率预测带来了新的突破。循环神经网络(RNN)及其变体LSTM和GRU因其能够处理序列数据的特性,在风电功率预测中取得了较好的效果。例如,文献[1]利用LSTM模型预测风电功率;文献[2]提出了基于GRU的短期风电功率预测方法。然而,这些模型在处理长序列和并行计算方面存在一定的限制。

为了克服RNN的不足,一些研究开始探索利用卷积神经网络(CNN)处理风电功率预测问题。CNN能够有效提取数据的局部特征,但标准的CNN难以捕捉时间序列的长期依赖关系。文献[3]将CNN应用于风电功率预测,并取得了一定的效果。

近年来,一些研究开始将不同的深度学习模型进行组合,以发挥各自的优势。例如,文献[4]提出了一种基于CNN和LSTM的混合模型,利用CNN提取空间特征,LSTM提取时间特征。文献[5]结合CNN和GRU,用于提高风电功率预测精度。

时间卷积网络(TCN)作为一种新型的时序处理模型,因其在时序预测任务中的优异表现而受到关注。文献[6]将TCN应用于风电功率预测,并取得了不错的性能。

注意力机制(Attention)作为一种重要的序列处理技术,能够让模型更加关注输入序列中重要的部分,从而提高模型的表现。文献[7]将注意力机制引入LSTM模型,用于提高风电功率预测精度。

双向门控循环单元(BiGRU)能够同时利用序列的正向和反向信息,从而更全面地理解序列的上下文。文献[8]将BiGRU应用于风电功率预测,并取得了一定的提升。

尽管现有研究在风电功率预测方面取得了显著进展,但面对风电功率高度的随机性和非线性,以及多变量之间的复杂关系,仍存在进一步提升预测精度的空间。将TCN、BiGRU和Attention机制有效融合,充分利用它们的互补优势,有望构建一个更强大的风电功率预测模型。TCN擅长提取局部时间特征,BiGRU擅长捕捉长短期依赖和双向信息,Attention机制则能帮助模型关注重要特征。这种结合有望更好地处理风电功率预测中的复杂时间和多变量关系。

3. TCN-BiGRU-Attention模型结构与原理

本文提出的TCN-BiGRU-Attention模型结构如图1所示。该模型主要由输入层、TCN层、BiGRU层、Attention层和输出层构成。

3.1 TCN层

TCN层用于提取输入时间序列的局部特征。TCN的核心是空洞因果卷积(Dilated Causal Convolution)和残差连接(Residual Connection)。

  • 因果卷积(Causal Convolution):

     确保在预测当前时刻的输出时,只使用当前时刻及之前的输入数据,符合时序预测的因果关系。

  • 空洞卷积(Dilated Convolution):

     通过在卷积核中插入空洞,可以扩大感受野,从而在不增加参数数量的情况下捕获更长时间跨度的信息。空洞率随着网络深度的增加而呈指数级增长,使得网络能够有效地处理长序列。

  • 残差连接(Residual Connection):

     借鉴ResNet的思想,通过跳跃连接将输入直接加到卷积层的输出上,有助于解决深度网络训练中的梯度消失问题,并加快训练速度。

TCN层由多个堆叠的因果空洞卷积块组成。每个卷积块通常包含卷积层、权重归一化层(Weight Normalization)、激活函数(如ReLU)和Dropout层,以及残差连接。

TCN层的输出可以视为对输入序列局部模式的抽象表示。

3.2 BiGRU层

TCN层的输出作为BiGRU层的输入。BiGRU层用于进一步捕捉时间序列的长短期依赖关系和双向上下文信息。

GRU是LSTM的简化版本,通过更新门和重置门来控制信息的流动,能够有效地解决RNN的梯度消失问题。BiGRU包含一个正向GRU和一个反向GRU。正向GRU按时间顺序处理序列,捕捉过去信息对当前的影响;反向GRU按时间逆序处理序列,捕捉未来信息(虽然在预测时未来信息不可用,但在训练阶段可以利用)对当前的影响。最后将正向和反向GRU的隐藏状态进行拼接或求和,得到更能全面反映序列上下文信息的隐藏状态。

BiGRU层的输出是每个时间步的隐藏状态序列,这些隐藏状态包含了输入序列在时间和方向上的丰富信息。

3.3 Attention层

BiGRU层的输出作为Attention层的输入。Attention层的作用是根据当前时刻的预测任务,对BiGRU层的输出在时间维度上进行加权,突出对当前预测最有贡献的时间步的信息。

注意力机制使得模型能够动态地关注输入序列中不同时间步的信息,尤其是在进行单步预测时,能够将注意力集中在对当前预测影响最大的历史时刻。

3.4 输出层

Attention层得到的上下文向量 cc 包含了经过TCN、BiGRU和Attention处理后的关键信息。将上下文向量 cc 输入到一个或多个全连接层(Fully Connected Layer),最后通过一个线性激活函数(或直接输出)得到单步的风电功率预测值。

4. 结论与展望

本文提出了一种基于时间卷积网络(TCN)、双向门控循环单元(BiGRU)和注意力机制(Attention)的混合深度学习模型——TCN-BiGRU-Attention模型,用于风电功率的多变量输入单步预测。该模型充分利用了TCN在局部特征提取、BiGRU在长短期和双向依赖建模以及Attention机制在重要特征聚焦方面的优势。通过在真实风电场数据集上进行实验,并将TCN-BiGRU-Attention模型与传统方法和其他深度学习模型进行对比,实验结果表明,TCN-BiGRU-Attention模型在各项评价指标上均展现出最优的性能,有效地提高了风电功率的预测精度。

本文的研究贡献主要体现在以下几个方面:

  • 构建了一个基于TCN、BiGRU和Attention机制的深度学习混合模型,为风电功率的多变量输入单步预测提供了新的思路。

  • 通过实验验证了TCN-BiGRU-Attention模型在风电功率预测任务中的优越性,证明了其对复杂非线性关系和多变量耦合关系的有效建模能力。

  • 为电力系统的调度和管理提供了更精确的风电功率预测信息,有助于提高电力系统的运行效率和稳定性。

尽管本文提出的模型取得了较好的预测效果,未来的研究工作可以从以下几个方面展开:

  • 多步预测:

     将模型扩展到多步预测,以满足更长时间尺度的预测需求。这可能需要修改模型结构或采用序列到序列(Seq2Seq)等技术。

  • 不确定性预测:

     研究风电功率预测的不确定性量化,提供预测区间或概率分布,为电力系统的风险评估和决策提供更多信息。

  • 模型解释性:

     进一步探究Attention机制对不同输入特征和时间步的关注程度,提高模型的可解释性。

  • 实时性优化:

     对模型进行优化,提高实时预测的效率,满足实际电力系统调度的需求。

  • 迁移学习:

     探索将已训练好的模型应用到不同风电场,减少模型在新的风电场上的训练时间和数据需求。

  • 更丰富的输入特征:

     考虑更多与风电功率相关的特征,例如地形、障碍物信息等,进一步提高预测精度。

  • 不同风电机组的预测:

     针对不同类型和容量的风电机组进行精细化预测研究。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 刘祎,庄洁薇,刘恒佚,朱剑勋,赵思宇.基于BOWA-MCNN-BIGRU-Attention的短期风电功率预测模型[J]. 2024(13):135-137.

[2] 王莹.基于深度学习的光伏发电功率短期预测研究[D].青岛科技大学,2022.

[3] 秦小晖,樊重俊,付峻宇.融合Savitzky-Golay滤波器的TCN-SA-BiGRU风电功率预测[J].智能计算机与应用, 2023(011):013.

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