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RSS订阅原创 cartographer报错解决： Failed to process package ‘cartographer‘: Command ‘[‘ninja‘, ‘-j8‘, ‘-l8‘]‘
其他教程中的解决办法是将protoc2升级，在我这不起作用，因为我的protoc版本就是3.10。，编译完成后就可以下载官方提供的rosbag进行测试。总结：推荐安装过程：小鱼的鱼香ros一键安装。可能的解决办法：将conda环境退出，之后，进入到工作空间进行编译。
2023-08-24 11:13:00
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原创 学习C++第二部分 the Cherno
重要的两个内容：断点（break point）、查看内存（reading memory）断点：程序调试中 中断的点, break意味着暂停，在任何代码行中设置断点，当程序运行至此处时将暂停。暂停后可以查看state，也就是查看内存看发生了什么以诊断问题（debug）。程序运行所需要的内存是很大的，包括要查看的变量、调用的函数等。暂停仍然可以查看内存数据。通过打断点可以实现程序逐行运行，在vs中，按F9或者侧边框实现。注意：要在合适的地方打断点，在会被执行的代码上打。
2023-05-12 17:30:47
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原创 make 报错：’XX‘ is not a member of ‘std‘或者 ’XX‘ in namespace ‘std‘ does not name a template type 报错解决方法
（根据自己实际情况修改，现在std的版本貌似已经到23了）可能情况之一是std标准库版本太低，Gazebo仿真时遇到的问题，
2023-05-04 21:27:47
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原创 error:‘class gazebo::physics::World‘has no member named ‘GetName‘；did you mean ‘Name‘? 报错解决方法
版本问题，如果你的Gazebo版本小于8，那么正确语法GetName();大于等于8，正确语法Name()。可以修改代码为。
2023-05-04 21:18:07
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原创 在ROS中操作UR5机械臂 仿真+真实操控
显示主机ip地址以及路由器地址，路由器：192.168.31.180，由此设置UR5的ip地址为192.168.31.10。在控制面板上点击为机器人编程 >> 第一次使用空程序 >> urcap >> external control >> ▶。#设置电脑端虚拟ip地址以及子网掩码，再次ifconfig查看是否更改完成（前三个数字不可以设置与无限网相同）#在工作空间中，每打开一次终端都要进行一次source，直接sudo在~/.bashrc中加上一行。#打开Rviz,拖动轨迹球进行规划。
2023-04-19 14:15:44
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原创 超全C++学习笔记，适合小白 第一部分（最好的C++视频 来自the Cherno）
注：上述命令的解释为:用gcc工具编译当前目录下source文件夹中的所有的.c文件 生成目标为test的可执行文件且将其放在当前目录下的bin文件夹中，其所用到的头文件所在路径为当前目录下的include文件夹，动态库文件路径为当前目录下的lib文件夹，编译时需要用到的动态库为库名所对应的.so动态库可以在终端./HelloWorld运行或者再CodeLite > 首选项 > 构建内置终端。
2023-04-19 10:52:06
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原创 踩坑记录：ubuntu20.04+ROS noetic+gazebo11用UR5+robotiq+Xbox Kinect抓取乐高
每一次创建并激活新环境需要安装依赖、包等，包括不在现有环境下pip3 install安装的，都需要重新安装。anaconda安装和pip3 install安装的不同之处：1.anaconda中的包数量少、更新不及时，pip3包数量多，更新。安装过程中缺失的依赖最好不用pip或者pip3安装，可以在https://anaconda.org中搜索关键词，复制粘贴给的命令到终端就可以。（后面发现删不删无所谓，也可以选择不删，直接忽略报错，也可正常运行）（重要，YOLO5要求在3.7及以上的环境中）
2023-04-16 19:06:23
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空空如也
空空如也
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