12、游戏地形生成与导航功能搭建

Unity地形生成与导航实现

游戏地形生成与导航功能搭建

1. 地形生成基础

在游戏开发中,我们可以导入包含自有地形的包,也能自行创建地形。利用 Unity 内置的地形引擎,能够打造户外环境的基础。借助提升/降低高度、绘制高度和平滑高度等工具,我们可以塑造山脉、湖泊和山谷,还能创建建筑平台等有趣区域。

在地形操作过程中,聚焦地形对象与常规对象有所不同,不过场景导航的飞行模式非常实用。我们可以使用编辑器中丰富的画笔在地形上绘制多种纹理,还能添加随风摆动的草地和网格对象。添加树木时,为防止玩家直接穿过树干,需要创建包含碰撞体的预制体。此外,我们还能导入预制资产包,并学习了一些创建自有地形资产的技巧。最后,我们可以在不同设置下将阴影烘焙到地形中,并添加一些雾气以营造环境透视效果。

操作步骤如下:
1. 导入地形包或自行创建地形。
2. 使用地形工具塑造地形特征。
3. 绘制纹理、添加草地、网格对象和树木。
4. 创建包含碰撞体的树木预制体。
5. 导入预制资产包。
6. 烘焙阴影并添加雾气。
7. 保存场景和项目。

2. 导航功能开启

为了将环境转变为实际的游戏环境,我们需要能够在世界中自由移动,并在运行时对地形和大型物体做出响应。Unity 提供了一个第一人称射击类型的控制器预制体,它由胶囊碰撞体、相机和脚本组成,允许用户通过键盘和鼠标进行控制。

操作步骤如下:
1. 打开之前保存的项目,进入 TerrainTest 场景。
2. 在平地上找到或创建一片空地。
3. 在场景视图中关闭覆盖按钮,隐藏雾气和天空,并在渲染设置中暂时关闭雾气。
4.

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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