已创建包:test_kiki
test_kiki/test_kiki文件夹
两个py文件即两个node
talk.py
listen.py
创建了一个名为test_kiki的ROS2包,包含两个Python节点:talk.py(基于minimal_publisher示例)和listen.py(基于minimal_subscriber示例)。package.xml中添加了rclpy和std_msgs依赖。setup.py配置了入口点以运行talk_node和listen_node。使用colcon进行构建,通过ros2run启动节点,也可用ros2topic手动发布话题。
已创建包:test_kiki
test_kiki/test_kiki文件夹
两个py文件即两个node
talk.py
listen.py
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