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原创 Robocup 仿真2D 学习笔记（一） ubuntu16.04 搭建 robocup 仿真2D环境

前言 robocup2D 是一个仿真机器人足球比赛，也是一个研究多智能体强化学习等机器学习理论算法的优秀平台，在接下来的一段时间，通过学习如何在robocup2D仿真比赛中运用机器学习算法，提高一个球队底层的实力。本文将在ubuntu16.04系统中搭建robcup2D开发环境，因为手中只有15版本的开发环境，但是在安装中与在ubuntu12.04的环境搭建过程有一些不同。本...

2019-07-20 14:46:35 6288 29

原创 python使用jupyter记笔记

安装使用jupyter记录python笔记

2024-01-19 20:12:31 1282

原创 Pandas merge后全为空Nan

我有两个如下的dataframe，index也是相同的merge后。

2023-06-01 01:22:53 596

原创 Micro-python Socket 支持 ROS2 topic 框架（一）

设计一个支持在算力有限芯片运行micro-python，与ROS2其他node进行topic交互的代理框架

2023-05-26 17:23:55 1305

原创 ROS2 python 通信demo

找到ament_pythontest_kiki/test_kiki文件夹。package.xml文件中添加依赖。已创建包：test_kiki。两个py文件即两个node。setup.py中添加入口。即import 的包。

2023-05-16 21:05:25 607

什么是Docker百度百科：Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中，然后发布到任何流行的 Linux或Windows操作系统的机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。Docker HubDocker Hub被用于源代码管理集成，也用于构建和测试工具来加速部署周期，部署周期从天减少到以分钟计算，Docker宣称已经允许用户加速应用的传输。架构和技术堆栈升级对于Docker Hub的大规模和不可预知的采用是必

2022-04-18 17:32:44 1889

原创强化学习: 参数化动作空间环境gym-platform（1）

gym-platform环境安装前提：已经安装里gym主页：https://github.com/cycraig/gym-platform安装：git clone https://github.com/cycraig/gym-platform.gitcdgym-platformsudo pip install -e '.[gym-platform]'gym-platform环境介绍构造环境import gymimport gym_platformenv..

2021-03-08 02:29:20 2040 6

原创 ubuntu16.04 python2.7 cuda10.0 安装pytorch1.1.0 torchvision0.3.0

工欲善其事，必先利其器显卡驱动版本和cuda版本？今天两台电脑训练时发现速度比平时慢了，以为是网络的变大导致。但nvidia-smi发现显存占用少，gpu速度占用1% ，同时用gnome-system-monitor 发现cpu全部100%，难道pytorch用的cpu训练？可是pytorch装得时候没问题，训练时也没问题。这时发现自己代码里的device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")让我后背一凉..

2021-02-09 04:00:57 1021