Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第六篇-流程控制器

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第六篇-流程控制器

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前言

流程控制器是怎么产生的那，是因为我要调度四项穿梭车换层，我用了一中午的时间抽了半盒烟想出了这个东西，然后用了两天把它全部写完，我给他起名叫PCS（Process Control System），在项目中应用效果非常棒，这期就讲一下PCS

一、PCS是什么？

PCS是一套高度灵活可配置的流程控制系统，可以通过画图拖拽实现对各种设备的流程控制，里面用到的算法有Dijkstra算法、贪心算法等

二、PCS的实现原理

1.介绍

pcs虽然只有一个界面，但是却无比强大，可以拖拖拽拽实现各种流程的管理和设备的交互，
当前PCS只是嵌入在调度系统里面的一个模块，但是麻雀虽小五脏俱全，
分为算法层，
领域模型层，
任务调度层，
数据访问层，
设备控制层，
数据交互层，
下面将对这几层是如何实现的进行介绍。

2.算法层

PCS最核心的算法我使用的是最短路线算法，用来做流程的的管理，贪心算法用来控制任务的下发顺序。

3.领域模型层

里面存放了PCS使用的各种领域级模型。

4.任务调度层

里面实现了任务的拆解，执行，下发等逻辑

5.数据访问层

存放了各种数据库实体，看着只有一个界面表却不少

6.设备控制层

主要针对不同种类的设备做分类控制，PLC的设备控制，TCP的设备控制，还有机器人的控制等等

7.数据交互层

数据交互层，这一层是配合我写的数据采集系统一块使用的，数据采集系统是一套比调度还牛逼的系统，抽时间可以讲一下。
这一层可以无缝的对接市面上所有的设备，不需要写代码。

总结

PCS系统体现在调度里面就是一个界面，但是功能着实不少，也是调度不可或缺的一部分，补齐了调度的短板，让调度系统在对接产线、电梯、自动门等各种设备的时候得心应手也不用写代码。

下期预告

下期讲车辆控制把，这也是一个很有意思的东西，如何控制各种车辆，实现自由调度。

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