持续分享调度系统开发过程

每天都有很多人问我问题，大部分问题都是重复的，我统一回复下，如果你要问以下问题不要打扰我，我也有工作也很忙。答:分不同版本最初的几台，到3代的100台，5代做到了500台，最新的7代做到了2500台左右。答:最开始以为能卖了赚钱，后来成了自己消磨无聊时间的爱好，越研究越有意思就一直做到了现在。答:不能，调度涉及知识量太大了，一个人完不成，我能完成是因为我是超级全站什么技术都会。答:群里都是来薅羊毛的，羊都不交流问题了，目前不接受新人入群。8、我是学生毕业设计要完成调度，你能帮我吗？10、你是agv行业吗？

休息了半年时间，这半年基本上就是每天正常上班，对于我来说上班就是休息，在这半年里面思考了很多东西，我准备重构目前的整套算法。目前已经想出了能调度所有设备的算法，我计划用新算法实现调度万物。要实现这个目标的首要条件是能调度1000台车以上，我目前测试过2500台，所以我可以去做这件事了。老传统前期梳理个计划，后期按照计划更新，写完一个更新一个，我现在写东西很慢大家不要急慢慢等，这次计划一年完成。

调度系统学习交流

开始写博客到现在也有一年多了，这一年多短短分析了调度的很多东西，我也全网搜索过，网上真正分享调度知识的基本没有，虽然我也没有把核心的代码展示出来，但是我基本上把理论和方法说的很明白了，所以真正懂调度的是能看懂我的文章和受到启发的。这些年也在不断改进，不断优化，所以之前文章里面很多的东西都被抛弃了或者重构了，为什么不删除之前的文章是因为，在哪个阶段是对的。今天针对之前文章一些已经被我改动和抛弃的东西进行一次纠正。交通管制算法这一年我重构过多次了，之前写的红绿灯理论，也基本抛弃了，最新版的算法是基于空间

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第六篇-选车算法我说过10期讲完调度，就一定会更新完，大家也不要再催更了，我会在有时间的时候更新，这期讲一下选车算法，为什么选车也叫算法，因为现场运行的好坏选车起到了绝对作用，选择一辆对的车，车将少走很多弯路，大幅提升运送效率。选车算法的核心思想就是让车走最少的距离，为了走最少的距离这里面真的用到了算法。这些年我一共实现了两套选车算法，第一套主要应用于车间场景50台一下。第二种主要应用于仓储场景，台数不限制。这两种算法各有优缺点基于最短路线的，实际上也就是使用的最

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第六篇-流程控制器Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第六篇-流程控制器Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第六篇-流程控制器前言一、PCS是什么？二、PCS的实现原理1.介绍2.算法层3.领域模型层4.任务调度层5.数据访问层6.设备控制层7.数据交互层总结下期预告前言流程控制器是怎么产生的那，是因为我要调度四项穿梭车换层，我用了一中午的时间抽了半盒烟想出了这个东西，然后用了两天把它全部写完，我给他起名叫PCS（Process Control System），在

AGV调度系统-避碰原理解析

前言元旦放假的这两天在家写了两天两夜的代码，实现了空间锁的全部功能，空间锁分为，运行锁定，转向锁定，跟车锁定下面针对空间锁做下介绍。1.空间锁空间锁是指在运行过程当中根据运行速度和刹车距离提前锁定的区域，在被锁定的区域其他的车子不允许过来，如果载货的话会根据货物的大小去锁定区域AGV车辆调度系统开发-空间锁介绍2.转向锁转向锁是在车辆调度头或者旋转的过程中锁定的区域，同理被锁定的区域其他车子不能进入。转向锁的实现：以车辆为中心点，取最长的边的2分之画圆，锁定圆圈内的空间，待转向完成后释

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第四篇车辆调度模拟器前言一、车辆模拟器是什么？二、如何做模拟器1.动作仿真模拟器2.完全仿真模拟器总结下期预告前言因为要上班，晚上还要写3.0版本的调度系统，所以很久没有更新了，上次预告的说这期讲模拟器。一、车辆模拟器是什么？车辆模拟器是对车辆动作的模拟仿真。车辆模拟器有两种分别是1.动作仿真模拟器2.完全仿真模拟器这两个定位是我自己定义的我曾经有一年多的时间都是用的动作仿真模拟器后面2.8版本因为要兼容车间调度增加了完全仿真模拟器二、如何做