
agv调度
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一个十几年的老程序员
这个作者很懒,什么都没留下…
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好玩的调度技术
最近感觉自己抑郁了,生态技术实在太庞大太复杂,所以我决定先停一段时间,在停下写生态的这两天写了几个调度的小玩意换换脑子,很有意思的技术分析给大家。最近确实累了也没想明白做技术的意义,暂时先把生态停下,休息一段时间再说。原创 2023-09-23 17:11:50 · 1306 阅读 · 3 评论 -
生态第五篇-调度的多维空间技术
调度已经结束更新了本不想再更新调度技术,因为生态的更新计划里面有这一条所以就写一篇把看过之前的文章的应该知道,我创造了一种算法叫ABS刹车辅助算法,简称空间锁。后来在生态架构里面发现了很多空间锁的问题,经过长达一年的思考,我想出了多维空间算法。多维本质上就是在二维空间的技术上增加了第三个维度,把二维空间变成三维空间的一种算法,这个算法的底子是OBB碰撞盒算法,我是基于这个算法重新设计的。原创 2023-09-08 11:40:51 · 934 阅读 · 0 评论