持续分享调度系统开发过程

每天都有很多人问我问题，大部分问题都是重复的，我统一回复下，如果你要问以下问题不要打扰我，我也有工作也很忙。答:分不同版本最初的几台，到3代的100台，5代做到了500台，最新的7代做到了2500台左右。答:最开始以为能卖了赚钱，后来成了自己消磨无聊时间的爱好，越研究越有意思就一直做到了现在。答:不能，调度涉及知识量太大了，一个人完不成，我能完成是因为我是超级全站什么技术都会。答:群里都是来薅羊毛的，羊都不交流问题了，目前不接受新人入群。8、我是学生毕业设计要完成调度，你能帮我吗？10、你是agv行业吗？

目前休息了，预计休息半年，这半年里只会零星更新一些好玩的技术，感觉好玩系列都快成系列文章了。这个技术的好玩之处就是不用创建一个模型，所有的模型都是通过代码实现的，我叫他生成式三维技术。

今天无事索性做一个性能测试，看看我设计的系统和算法能调度多少台车，不测不知道测试完了真的吓一跳，普通笔记本上最多跑了500台车，然后找了台一般性能的服务器，先测试了一千台车，无压力cpu占用40%，然后直接测试了2000台车，cpu60%。所有的测试跑的满负荷随机任务。也就是100台车100个任务，1000台车1000个任务同时运行。

调度系统学习交流

机器人路径规划、轨迹优化系列课程

开始写博客到现在也有一年多了，这一年多短短分析了调度的很多东西，我也全网搜索过，网上真正分享调度知识的基本没有，虽然我也没有把核心的代码展示出来，但是我基本上把理论和方法说的很明白了，所以真正懂调度的是能看懂我的文章和受到启发的。这些年也在不断改进，不断优化，所以之前文章里面很多的东西都被抛弃了或者重构了，为什么不删除之前的文章是因为，在哪个阶段是对的。今天针对之前文章一些已经被我改动和抛弃的东西进行一次纠正。交通管制算法这一年我重构过多次了，之前写的红绿灯理论，也基本抛弃了，最新版的算法是基于空间

agv调度系统，穿梭车调度系统，调度系统技术介绍，教你做调度

文章目录作品编程语言架构：领域驱动架构（DDD）运行环境数据库核心算法非核心算法地图编辑器车辆运行监控器动作编辑车辆对接作品编程语言采用c#语言，NET5架构架构：领域驱动架构（DDD）领域模型是对领域内的概念类或现实世界中对象的可视化表示。又称概念模型、领域对象模型、分析对象模型。它专注于分析问题领域本身，发掘重要的业务领域概念，并建立业务领域概念之间的关系。运行环境支持在Windows，Linux， Mac下部署支持Docker部署支持iis部署数据库MySQL，SQL Se

文章目录前言一、交通管制是什么？二、交通管制逻辑分析1.驾驶员2.交通指挥员（红绿灯）总结前言我自己感觉之前对于算法理论的分析有点太凑合，今天我就彻底分析下我的交通管制是如何做的。并且把他作为一个单独的篇章，后面关于寻路算法，解锁算法，移车算法等都单独讲一遍一、交通管制是什么？我做一个比喻，交通管制就像是一个十字路口，同时有多辆车要经过这个十字路口，这时候开车的人要看红绿灯决定是通行还是停下来，其实我的交通管制理论就是根据思考开车经过红绿灯实现的。交通管制的理论其实就是我平时在开车的时候摸索出

文章目录前言一、什么把算法单独列出来？前言刚才有同学私信我说为什么把算法单独列出来，在这里我单独开一篇问题解答的博客，有问题都可以在这下面评论，不用私信，我肯定会解答的。另外留下我的微信方便大家联系，加微信请说明原因不然我可能不会接受一、什么把算法单独列出来？单独把算法列出来的好处有很多，1.分类管理，我需要改算法方面的东西可以很容易找到，不会和其他业务搞混，保证算法的干净。2.安全考虑，我辛苦研究出的东西不希望被别人反编译利用，可以方便做加密处理。3.事件驱动，我的分层是很有技巧的，

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇地图编辑器Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇地图编辑器Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇地图编辑器前言一、GOJS二、使用步骤1.引入库2.改为自己的业务场景总结下期预告前言这期讲地图编辑器，根绝上几期的讲解，大家应该有了一个调度系统的基本结构，能跑能找路线，在这个基础上就需要进行基本的业务测试了，如果要测试业务就需要有地图，如果要有地图就需要地图编辑器。一、GOJSgojs是一套画二维流程图的库，这套库及其强大，里面提供了无数的案例和

系列文章目录Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第二篇（理论片）文章目录系列文章目录前言一、什么是调度系统？问题二、问题分析1.寻找路线2.避碰算法3.移车算法4.解锁算法总结预告前言这篇改将什么我想了很久，最终还是决定将理论，没有好的理论知识是无法写出好的系统的。我从一下几点分析下什么是调度系统一、什么是调度系统？个人见解，很直白的说调度系统就是让车从A点到B点的一个过程，但是在这个过程当中会有很多问题，只有解决了这些问题才能称为调度系统。问题A点到B点的路线怎么走最合理（选路）

这里写自定义目录标题拖欠更新说明创建目录结构模拟器说明拖欠更新说明因为最近工作比较忙，把更新的事给忘了，看到好多人的催更，然后紧急补上一篇大家先了解下知识点创建目录结构上一次讲到，做调度系统需要的几个目录1.寻路2.避碰3.解锁4.任务调度5.车辆控制6.建立一个测试目录因为今天是紧急加更的没有准备，所以我先吧我的项目架构贴出来供大家参考。上面的目录分别是：Admin：登录，用户，权限，等公用的东西都在这里面。Algorithm：算法目录，寻路、避碰、解锁等在这里面Rcs

Agv、Rgv 车辆控制调度系统第一篇为什么要做这个系统先看作品从头讲起算法讲解编程语言从哪里开始继续深入预告为什么要做这个系统说白了是为了赚钱，在一个项目中发现公司买别人家的调度系统要几十万，还只是一个项目的实施，从那天起我就决定自己写一套，用了一年的时间写出来后，才发现根本卖不掉，卖不掉就卖不掉吧，反正我现在已经吧写这套系统当成了一种乐趣，如果不让我写了我反而不适应，但是没有人欣赏我的成果我反而很难受，所以决定吧这个系统的创作过程，写下来，给后面的人一些建议，少走点弯路。先看作品从头讲起在