车辆模拟器
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一个十几年的老程序员
这个作者很懒,什么都没留下…
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AGV车辆调度系统开发-空间锁介绍
前言元旦放假的这两天在家写了两天两夜的代码,实现了空间锁的全部功能,空间锁分为,运行锁定,转向锁定,跟车锁定下面针对空间锁做下介绍。1.空间锁空间锁是指在运行过程当中根据运行速度和刹车距离提前锁定的区域,在被锁定的区域其他的车子不允许过来,如果载货的话会根据货物的大小去锁定区域AGV车辆调度系统开发-空间锁介绍2.转向锁转向锁是在车辆调度头或者旋转的过程中锁定的区域,同理被锁定的区域其他车子不能进入。转向锁的实现:以车辆为中心点,取最长的边的2分之画圆,锁定圆圈内的空间,待转向完成后释原创 2022-01-03 10:27:24 · 4005 阅读 · 9 评论 -
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第四篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第四篇车辆调度模拟器前言一、车辆模拟器是什么?二、如何做模拟器1.动作仿真模拟器2.完全仿真模拟器总结下期预告前言因为要上班,晚上还要写3.0版本的调度系统,所以很久没有更新了,上次预告的说这期讲模拟器。一、车辆模拟器是什么?车辆模拟器是对车辆动作的模拟仿真。车辆模拟器有两种分别是1.动作仿真模拟器2.完全仿真模拟器这两个定位是我自己定义的我曾经有一年多的时间都是用的动作仿真模拟器后面2.8版本因为要兼容车间调度增加了完全仿真模拟器二、如何做原创 2021-12-31 09:45:36 · 5979 阅读 · 7 评论
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