实现halcon中的erosion、connection、fill_up

        在halcon中，区域R是用一系列行程（run）的集合表示的，run的形式为（Row，ColumnBegin，ColumnEnd），分别对应行坐标、列开始坐标、列结束坐标，这种保存区域的方法被称作行程表示法或行程编码。因为图像数据是按行保存的，所以使用水平行程，行程  在R内的存储顺序定义为：  。用行程编码法可以减少存储空间，避免区域外像素的检查，还可以显著提升算法的速度。

一个区域的行程编码

        形态学的处理需要涉及两个区域，一个是想处理的区域，用R表示，一个是能够描述感兴趣形状的区域，也被称作结构元，用S表示，结构元有时需要指定参考点。在halcon中膨胀被定义为取出S中的每个点s，根据s所对应的向量来平移R，然后对全部平移得到的区域取并集。假设我们使用一个3×3的矩形结构元，参考点为矩形中心，如下图，红色圆圈所在位