局部可变形模板匹配算法的初步实现

让我们首先理解halcon中关于2D可变形模板匹配的三个关键算子的区别：create_local_deformable_model、create_planar_uncalib_deformable_model、create_planar_calib_deformable_model。借助Gemini的分析，回答如下：

这是一个关于HALCON中三种不同“可变形”匹配算子的经典问题。它们的核心区别在于处理变形的类型和是否使用相机标定。

简单来说：

1. create_local_deformable_model：用于物体本身会发生局部形变的情况（非刚性物体）。
2. create_planar_uncalib_deformable_model：用于平面刚性物体，但由于视角变化（透视）而看起来变形。它在2D像素坐标系下工作，不需要相机标定。
3. create_planar_calib_deformable_model：与上一个类似，用于平面刚性物体的视角变化。但它在3