69-OpenCVSharp 创建实现Halcon的Connection算子（用于将二值图像中的连通区域分割成独立的区域）

Halcon中的Connection算子用于将二值图像中的连通区域分割成独立的区域，每个连通区域作为一个单独的对象输出。

首先，Connection算子的具体功能是找到所有的连通域，并为每个连通域分配不同的标签。通常这可以通过OpenCV的connectedComponents或connectedComponentsWithStats来实现。

然后，Halcon的Connection可能处理各种连通性（4邻域或8邻域），并且可能输出每个连通域的统计信息，比如面积、外接矩形、中心点等。此外，可能需要保证生成的标签图像以及区域列表。同时，用户可能需要输出的格式是类似于Halcon的Region数组，因此在C#中可能需要用结构体或类来表示每个区域的信息。
connectedComponentsWithStats会返回每个组件的标签、统计信息（包括面积、质心、外接矩形等）。这可能是实现的基础。然后需要将这些信息转换到用户需要的结构中。

然后，需要注意性能优化。用户之前提到过工业级优化，比如并行处理、内存重用等。在连通组件分析中，OpenCV的函数已经是优化过的，但可能需要对结果的处理进行优化，比如使用非安全代码访问像素数据以提高速度，减少不必要的拷贝等。

实现步骤：

1、输入校验：确保输入图像是8U