Halcon自定义函数:get_measure_positions ()标注/3D_coordinates.hdev

本文详细介绍了Halcon库中的自定义函数get_measure_positions(),讲解了其参数含义和使用方法,结合3D坐标系统的理解,阐述了在实际测量中的应用。

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 get_measure_positions (Image, PlateRegion, CalibDataID, I, Distance, Phi, RowCenter, ColumnCenter)

* 提取特征
threshold (Image, Region, 0, 120)
connection (Region, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['holes_num','rect2_len1','rect2_len2'], 'and', [1,120,120], [1,200,200])
fill_up (SelectedRegions, PlateRegion)
*从表的边框构造线条
gen_contour_region_xld (PlateRegion, Contours, 'center') //画轮廓
segment_contours_xld (Contours, ContoursSplit, 'lines', 7, 4, 2)//分割轮廓
regress_contours_xld (ContoursSplit, RegressContours, 'no', 1)//计算回归(后一步的先决条件,下一步包含direction  or currature)
select_contours_xld (RegressContours, VerticalContours, 'direction', rad(45), rad(135), -0.5, 0.5)   //过滤轮廓
select_contours_xld (VerticalContours, LongContours, 'length', 150, 500, -0.5, 0.5)
* 获取两条线段的端点
select_obj (LongContours, Contour, 1)//选第一条线
get_contour_xld (Contour, Rows, Columns)
RowBegin1 := Rows[0] //两端点
ColBegin1 := Columns[0]
RowEnd1 := Rows[|Rows| - 1]
ColEnd1 := Columns[|Columns| - 1]
select_obj (LongContours, Contour, 2)//第二条线
get_contour_xld (Contour, Rows, Columns)
RowBegin2 := Rows[0]
ColBegin2 := Columns[0]
RowEnd2 := Rows[|Rows| - 1]
ColEnd2 := Columns[|Columns| - 1]
get_calib_data_observ_points (CalibDataID, 0, 0, PoseIndex - 1, Row, Column, PoseIndex, _Pose)    //获取点坐标
Row1 := Row[find(PoseIndex,21)]  //第22个和28个点
Row2 := Row[find(PoseIndex,27)]
Column1 := Column[find(PoseIndex,21)]
Column2 := Column[find(PoseIndex,27)]
*找两个交点坐标
intersection_lines (Row1,
<think>嗯,我需要解释halcon::select_region_point函数的作用。首先,用户可能在使用HALCON库进行图像处理,特别是在处理区域(Region)相关的操作。这个函数名称里有“select_region_point”,所以可能和通过点选选择区域有关。 接下来,我应该回忆HALCON的文档或者使用经验。记得HALCON中有很多交互式的区域选择函数,比如select_shape、select_obj,而select_region_point可能是让用户通过点击图像中的一个点来选择包含该点的区域。 需要确认这个函数的具体参数和用法。通常,这类函数需要输入区域数组,然后用户点击一个点,函数返回包含该点的区域的索引或区域本身。例如,可能有类似select_region_point(Regions : SelectedRegion : Row, Column : )这样的语法,其中Regions是输入区域集合,SelectedRegion是选中的区域,Row和Column是点击的坐标。 还要注意用户权限问题,用户可能需要图形界面支持,比如在HDevelop中使用时,函数会弹出一个窗口让用户点击。如果是通过其他方式调用,可能需要传递坐标参数。 另外,这个函数在自动化脚本中可能不太适用,因为它依赖交互式输入,但可以用于调试或需要人工干预的步骤。比如在处理多个区域时,快速定位特定区域进行检查或进一步处理。 需要提醒用户使用时注意输入参数是否正确,比如确保Regions是有效的区域数组,并且坐标点在图像范围内。可能还需要提到异常处理,比如如果没有区域包含该点,函数是否会报错或返回空值。 总结的话,这个函数主要用于交互式选择,帮助用户快速从多个区域中选取目标,提高处理效率。在编写步骤时,应该分点说明功能、使用场景、参数及注意事项,确保结构清晰。</think>halcon::select_region_point 是 HALCON 图像处理库中的一个交互式函数,主要用于通过鼠标点击从图像中选取特定区域(Region)。以下是其核心功能的逐步说明: --- ### **1. 核心功能** - **交互式区域选择**:允许用户通过鼠标点击图像中的某一点,自动选择与该点相关联的连通区域。 - **输入与输出**: - **输入**:一组待筛选的候选区域(Regions)。 - **输出**:用户点击位置所在的单个区域(SelectedRegion)。 --- ### **2. 使用场景** - **调试与可视化**:在开发阶段快速验证区域提取的准确性。 - **人工干预处理**:当自动算法无法准确分割目标时,通过手动点击修正结果。 - **教学示例**:演示区域连通性等基础概念。 --- ### **3. 典型语法(HDevelop 环境)** ```cpp select_region_point(Regions, SelectedRegion, Row, Column) ``` - `Regions`:输入的候选区域集合。 - `SelectedRegion`:输出的选中区域。 - `Row, Column`:用户点击的像素坐标(通常通过 `get_mbutton` 等函数获取)。 --- ### **4. 工作流程** 1. **显示图像与区域**:使用 `dev_display` 显示图像和候选区域。 2. **等待用户点击**:通过 `get_mbutton` 获取鼠标点击的坐标 `(Row, Column)`。 3. **执行选择逻辑**: - 遍历 `Regions`,查找包含 `(Row, Column)` 的区域。 - 返回第一个匹配的区域(若存在)。 --- ### **5. 注意事项** - **依赖图形窗口**:必须在 HALCON 图形窗口中操作,无法在无界面环境下使用。 - **区域优先级**:若多个区域重叠,优先返回层级较高的区域。 - **异常处理**:若点击位置无区域,可能引发错误或返回空值。 --- ### **6. 示例代码片段** ```cpp * 读取图像并提取区域 read_image(Image, 'example.jpg') threshold(Image, Regions, 128, 255) * 交互选择 dev_display(Regions) get_mbutton(WindowHandle, Row, Column, _) * 获取鼠标点击坐标 select_region_point(Regions, SelectedRegion, Row, Column) * 后续处理(如显示选中区域) dev_display(SelectedRegion) ``` --- ### **7. 扩展应用** - **结合其他函数**:与 `select_shape` 或 `connection` 联用,实现更复杂的区域筛选逻辑。 - **批量处理**:通过循环多次点击,收集多个目标区域。 如果需进一步探讨具体应用场景或调试问题,请提供更多上下文细节!
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