68-OpenCVSharp 创建实现Halcon的fill_up算子（用于高性能孔洞填充实现）

Halcon中的Fill_up用于填充区域中的孔洞，比如在二值图像中，如果有一个黑色的区域中间有个白色的孔，Fill_up会把那个孔填满，使整个区域都变成白色。也就是说，它将输入区域中的所有孔洞闭合。

在OpenCV中，通常使用形态学操作，比如膨胀或闭运算来处理这类问题。但直接的孔洞填充可能需要更具体的步骤。查了一下，记得OpenCV有一个floodFill函数，但可能需要结合轮廓查找来实现。

首先，考虑轮廓检测。找到图像中的所有轮廓，然后根据层次结构识别内层轮廓（孔洞）。对于每个孔洞，可能需要填充它们。但这种方法可能效率不高，尤其是当图像中有很多小孔洞的时候，会多次处理，影响性能。

然后想到利用图像边界的连通性。通常，孔洞是被前景包围的背景区域。所以可以创建一个临时图像，在原始图像的背景上执行洪水填充，标记这些孔洞，然后进行填充。可能需要创建一个稍大的画布，或者处理边界的像素。

进一步查找资料，发现一种常用的孔洞填充方法是首先将图像的边缘扩展，然后进行洪水填充，这样可以把与边缘相连的背景区域标记出来，剩下的未标记的背景区域就是内部的孔洞。然后通过反转图像，将这些孔洞区域作为前景填充。<