可视化展示点云数据——PCL

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#点云 #pcl #pcd

pcd文件的可视化

#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/io/ply_io.h>
#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>

void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
   
   
	viewer.setBackgroundColor(0, 0, 0); //设置背景颜色为黑色
}

bool tool_class::openPcd(std::string pcdFile)
{
   
   
	pcl::console::TicToc time; time.tic(
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