【大学生项目与竞赛】2021年全国大学生电子设计大赛 （二）模块储备

最新推荐文章于 2023-08-01 23:15:33 发布
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#机器学习

本文介绍了2021年全国大学生电子设计大赛中，参赛者需要的硬件和软件储备，特别是飞控模块。硬件部分包括TI公司的MSP-EXP430F5529LP飞控主板、机架、动力套件、电池、光流传感器和超声波传感器等。软件储备主要涉及天穹飞控、APM开源飞控和Bitcraze开源飞控，其中天穹飞控因其代码清晰、效果好而受到推荐。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

2021年全国大学生电子设计大赛 （二）赛题解析与预测

储备：

硬件储备：

  • 飞控主板：
  • MSP-EXP430F5529LP 是TI公司出的一款飞控嵌入式单片机 而TI是全国电赛的长年合作伙伴
    在这里插入图片描述
  • 机架

在这里插入图片描述

  • 动力套件：
    电机、电调、降压模块等
  • 电池:
     无人机电池要求较高
 不要购买来源不明的电池
 避免安全事故
 推荐电池品牌：格式电池、诺信电池
  • 电池充电器
      平衡充航模电池充电器
  • 光流传感器
    光流是实现室内稳定飞行的关键
室内用光流 室外用GPS

在这里插入图片描述

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