2、深入探索SCAMP-5d视觉系统与像素处理器阵列的前沿技术

深入探索SCAMP-5d视觉系统与像素处理器阵列的前沿技术

在当今科技飞速发展的时代，传感器计算技术正逐渐成为推动各领域创新的关键力量。其中，SCAMP-5d视觉系统和像素处理器阵列（PPA）作为新兴的传感器内视觉计算设备，展现出了巨大的潜力和独特的优势。本文将深入介绍相关的传感器内视觉计算设备，并重点探讨SCAMP-5d视觉系统及其PPA的原理、优势、算法和应用。

1. 传感器内视觉计算设备概述

传感器内计算旨在为每个像素嵌入处理能力，与近传感器处理相比，它消除了传感芯片和处理芯片之间的数据传输成本。以下是一些经典的传感器内视觉计算设备的对比：
| 系统名称 | 分辨率 | 传感器内存储 | 速度 (FPS) |
| — | — | — | — |
| Aistorm Mantis2 | 96×96 | 灰度图像 | 50 K |
| Eye-RIS | 176×144 | 7 灰度 + 4 二进制 | 10 K |
| 光电二极管阵列 | – | – | 20 M bins |
| SCAMP PPA | 256×256 | 7 灰度 + 13 二进制 | 100 K |
| Kovilta’s KOVA1 | 96×96 | – | >1K |
| MIPA4k | 64×64 | – | >1K |
| DVS | 传感器内预处理，二进制事件 | – | >10 K |

2. SCAMP-5d视觉系统与像素处理器阵列介绍

SCAMP-5d是曼彻斯特大学发明、设计和开发的通用可编程大规模并行视觉系统，由256×256个处理单元（PE）组成，重1