10、图像传感器技术与架构深度解析

图像传感器技术与架构深度解析

1. 视觉芯片对比

不同的视觉芯片在多个方面存在差异，以下是几种视觉芯片的详细对比：
| 视觉芯片 | 阵列大小 | 单元尺寸（µm²） | 技术（µm） | 处理类型 | 每单元内存 | 性能（GOPS） | 芯片尺寸（mm²） | 每芯片功率 | 性能/面积（MOPS/mm²） | 性能/能量（GOPS/W） |
| — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| PVLSAR | 128 × 128 | 60 × 60 | 0.8 | 数字 | 5 bit | 49 | 76 | 1 W | 92.6 | 5.4 |
| NSIP | 32 × 32 | 118 × 118 | 0.8 | 数字 | 8 bit | 1.9 | 25 | 0.1 W | 1.1 | 25.2 |
| SPE | 64 × 64 | 67.4 × 67.4 | 0.35 | 数字 | 24 bit | 6.4 | 29.2 | N/A | 343 | N/A |
| ACE16k | 128 × 128 | 75.7 × 77.3 | 0.35 | 模拟 | 8 模拟寄存器，4 bit 二进制 | 330 | 145.2 | 2.9 W | 3800 | 180 |
| SCAMP | 128 × 128 | 49.4 × 49.4 | 0.35 | 模拟 | 9 模拟寄存器 | 20 | 50 | 240 mW | 512 | 85.3 |
| ASPA | 128 × 128 | 100 × 117 | 0.35 | 数字 | 64 bit | 157 | 213.5 | 5.