56、智能相机网络嵌入式中间件及代理导向方法解析

智能相机网络嵌入式中间件及代理导向方法解析

1 智能相机网络应用开发与中间件概述

智能相机网络的应用开发涉及多个方面。系统级软件在其中起着关键作用，一方面要为智能相机执行的应用程序提供高级编程接口，该接口的重要部分是对图像处理单元的合适抽象，使应用能统一与图像处理算法交互，不受底层智能相机平台的影响；另一方面要简化智能相机网络分布式应用的开发，将网络功能作为系统级软件的一部分，是不同智能相机上各种应用协作的基础。

开发分布式智能相机网络的应用，需要多学科的深厚知识：
1. 算法开发 ：开发或调整用于分析图像数据的算法，这需要计算机视觉知识和算法理解能力。
2. 算法移植 ：将算法移植到嵌入式智能相机平台，通常要考虑实时性约束（如以 25 fps 运行），这要求深入了解底层硬件及其能力和可用资源，以优化实现。
3. 应用集成 ：选择一组算法并封装在应用逻辑中，组合成特定应用。

在应用开发中，涉及至少三种不同角色：算法开发者、框架开发者（平台专家）和应用开发者（系统集成者）。因此，一个具有明确定义接口的坚实中间件，能极大地促进智能相机网络的应用开发，还能缩短上市时间并提高软件质量。

中间件是位于应用程序与底层操作系统、网络协议栈和硬件之间的系统级软件，其主要功能是弥合应用程序与底层软硬件基础设施之间的差距，使分布式系统的开发更简单、成本更低。最初，中间件实现主要针对通用应用，不考虑实时性或资源限制。如今，嵌入式系统也开始使用中间件，但对其设计和实现提出了额外的约束和要求。

2 中间件架构与类型