35、虚拟角色协作移动与并行路径搜索技术解析

虚拟角色协作移动与并行路径搜索技术解析

1. 双人同行的 Walk Along 转向技术

在虚拟场景中，让一对虚拟角色共同前往某个目标地点是一个常见需求。Walk Along（WA）转向技术旨在引导一对代理共同到达特定地点，理想情况下它们会并肩行走。不过，在实际应用中，WA 转向技术存在一些问题，以下是一些常见情况：
- 转向方向不自然 ：当离目标较近的代理等待较远的伙伴或向其靠近时，伙伴到达后，较近的代理会以不自然的方向旋转，是背离伙伴而非朝向伙伴旋转。
- 先跑后走不自然 ：一些人认为代理一开始相互奔跑，之后却改为步行的行为不自然。不过，如果将角色设定为久未相见的恋人，这种表现可能会更自然，但前提是他们行走时要靠得很近。
- 相遇时缺乏互动 ：代理相遇时若能停下来互相打招呼等，会让场景看起来更自然。
- 绕障方向不一致 ：伙伴在绕过障碍物或一群其他角色时，可能没有从同一侧绕过。
- 等待行为细节问题 ：在某些场景下，开启“等待伙伴”参数时，等待的代理几乎等到伙伴靠近，但在伙伴到达前不久会向其迈出几步，然后转身与伙伴继续前行。对于这一细节，不同人看法不同，有人认为很自然，有人则觉得等到伙伴到来更自然。

为了改进 WA 转向技术的可信度，可从以下三个层面进行优化：
|优化层面|具体改进内容|
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|WA 转向层面| - 解决转向方向不自然问题：在原有向量 ap, aa, rp, ra, 和 at 基础上添加