29、基于物理的运动部署与评估及捕获网格序列的实时动画参数控制

基于物理的运动部署与评估及捕获网格序列的实时动画参数控制

1. 基于物理的运动相关内容

1.1 关节设置

在不同的物理模拟平台中，关节的设置方式有所不同。
- ODE中的铰链关节设置 ：

dJointID j = dJointCreateHinge(worldID, jointGroup); //create the joint
dJointAttach(j,body1,body2); //attach bodies constrained by the joint
dJointSetHingeAnchor(j, p.x, p.y, p.z); //set the anchor point
dJointSetHingeAxis(j, a.x, a.y, a.z); //set the rotation axis

• Bullet中的铰链约束设置 ：

//create the constraint with all necessary parameters
btTypedConstraint * constraint =
new btHingeConstraint(object_a,object_b,pivot_in_a,pivot_in_b,...);
//add the joint into the world
world->addConstraint(constraint,bool disableC