该内容涉及车辆动力学的数学模型，包括Loadtorque负载转矩的计算，其中考虑了变速箱输出扭矩、车辆制动力矩、车轮转速等因素。模型还涵盖了滚动阻力和空气阻力的影响，并提供了Matlab/Simulink的建模方法。通过这个模型，可以预测车速和变速箱速度。
公式
Load torque负载转矩
输入：变速箱输出的扭矩，车辆制动力矩
输出：车速（km/h）和变速箱速度（rpm）
IVNW(求导)=Rfd(Tout-Tload) NW=车轮转速
Tload=sign(rpm)( Rload0+Rload2mph^2+ Tbrake)
（Rload0、Rload2分别表示摩擦和空气阻力系数）
Rload0为滚动阻力系数
Rload2风阻系数
aerodynamic drag 空气动力阻力
Rfd = final drive ratio 最终传动比（主减速器传动比）
final drive ratio 主减速比
Rw车轮半径 wheel radius 车轮半径
drag friction at wheels 车轮摩擦力
Mph车速（每小时英里数）
Matlab/Simulink建模
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