S-Function的重大发现Error in ‘blank/S-Function‘ while executing MATLAB S-function ‘sfun_blank‘, flag = 2

本文详细解释了S函数编程中遇到的常见错误,包括C矩阵未加入导致的运行错误和X0向量维度问题。通过实例演示如何修复矩阵遗漏并调整初始值,确保Simulink模型顺利执行。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

解错解错解错!!!

模型如下

sfun_blank中的A B C的值如下(如果你想跟着做一遍的话)

S 函数运行过程中出现这种错误

  • Error in 'blank/S-Function' while executing MATLAB S-function 'sfun_blank', flag = 3 (output), at time 0.0. 

打开自己的S-Function(上图的箭头进去)

点击下图箭头

打开如图的这个,但凡出现上述错误的都是C矩阵没有加上去,加上去之后就不会出现这种错误了

出现这种错误的话  如下

  • Error in 'blank/S-Function' while executing MATLAB S-function 'sfun_blank', flag = 2 (update), at time 0.0

和上面的解法一样,不过这次找到的是下图这个

需要做的就是把A,B矩阵加上去

然后就能运行了

还有一处不知道哦你注意了吗

X0 returned by MATLAB S-function 'sfun_blank' in 'blank/S-Function' must be a vector of length 2

Component:Simulink | Category:Block error

意思就是x0的维度不对,x0就是初始值,没有的话就设置为0,但是一定是列向量

有几个状态变量就有几个列向量

上面的就是2个状态变量,应设置如下 

 屏幕前的你学会了吗?

### Simulink S-Function 返回状态导数长度错误解决方案 当遇到S-Function在Simulink仿真期间返回的状态导数不是预期长度的情况时,通常是因为`flag=3`调用中的输出不符合模型的要求。具体而言,在此情况下,期望的是一个长度为3的实数向量作为状态导数的结果。 为了修正这个问题,需要确保在处理`flag=3`的情况下,即计算状态微分方程部分,所返回的数据结构是一个具有三个元素的一维数组,并且这些元素都是实际数值[^1]。这涉及到修改C/C++代码内部逻辑来适应新的需求规格说明。 对于连续系统的实现,重点在于定义如何通过案例分支(通常是`switch-case`语句)针对不同标志位执行特定操作。特别是对于`flag=3`的情形下,应该编写专门用于计算并返回正确维度的状态变化率(即导数)。如果原先的设计只考虑了两个状态,则现在必须扩展到支持至少三个独立的状态变量及其对应的速率[^2]。 下面给出一段Python伪代码示例展示如何调整以满足上述条件: ```python def mdlDerivatives(t, x, u): # 假设我们有三个状态变量x1,x2,x3 dxdt = np.zeros((3,), dtype=float) # 计算各状态的变化率dx/dt dxdt[0] = f1(x[0], x[1], x[2]) # 状态1的变化规律 dxdt[1] = f2(x[0], x[1], x[2]) # 状态2的变化规律 dxdt[2] = f3(x[0], x[1], x[2]) # 新增加的状态3的变化规律 return dxdt.tolist() # 转换为列表形式以便于MATLAB/Simulink接口兼容 ``` 在此基础上,还需要验证输入参数的数量以及它们之间的关系是否合理;同时确认初始化阶段(`flag=1`)设置适当数量的状态变量。此外,任何依赖于状态数目而构建的功能都需要相应地更新,比如观测器设计、控制器算法等。
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