m0_65697462的博客

一般来说是借用系统自带的模型，如下：这里有系统自带的模型可以用如果没有的话，方法如下：（只建立上图粉色和绿色里面的模型）开始建模之前，在Carsim中建立仿真模型之前需要明白模型的输入量、输出量是哪些？输入量：四个轮岗压力输出量：四个车轮速度、车速（质心处速度）以及主缸压力绿色图形内部建模（ABS控制器模型建立）如下：先说一下ABS的控制策略：汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为：在常见的ABS...

ABS Example练习要求：split MU 对开路面步骤：1、双击桌面carsim2019.1图标——打开自己新建的数据库——进入主界面。在CarSim主界面中，主要有三大部分：车辆参数及仿真工况的设置、数学模型求解、后处理。用户可以修改车辆参数，根据需要来设置仿真工况，图中所示为双移线仿真工况。在后处理部分，可以显示模型的仿真动画及绘制仿真曲线，如下图：2、点击“Duplicate”来新建一组Dataset——在文本框中分别输入“Example”和“A...

ABS：carsim与simulink仿真建立