ROS2报错：std_msgs/msg/string.hpp: No such file or directory

• 需要在CMakelist中添加如下命令：

find_package(std_msgs REQUIRED)

• 还需在ament_target_dependencies{}中添加一行代码：

ament_target_dependencies(
  demo02_action_client
  "rclcpp"
  "rclcpp_action"
  "std_msgs"   //添加此代码
  "base_interface_demo"
)

• 最后在package文件中添加：

<depend>std_msgs</depend>