【ROS2】install micro_ros

本文参考b站up：“照祥同学”的教程来的，中间一些细节的操作谨以此文作为补充，或者说是我在按照教程走的时候遇到的问题记录。视频链接：第二节：安装micro_ros 的 Arduino 开发环境_哔哩哔哩_bilibili

1. 安装和配置rosdep

根据照祥同学里面说的鱼香ros的一键配置rosdep即可。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

安装成功。

2. 安装micro-ROS

继续按照上面视频第二节的教程执行以下命令

# Source the ROS 2 installation
source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash

# Create a workspace and download the micro-R