Ubuntu 20.04安装PCL

最新推荐文章于 2025-09-23 10:03:00 发布

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#C++ #ubuntu #linux

本文档详述了在Ubuntu20.04系统上安装PCL的步骤，包括安装依赖项、下载PCL源码、编译及验证过程。特别指出与旧版Ubuntu安装的区别，并提供了验证安装成功的方法。

提示:该博客仅仅用于记录本人在安装自用环境下的真实有效配置，请慎重参考

Ubuntu 20.04安装PCL

前言
一、安装各中依赖项
二、下载PCL
- 1. 下载PCL为最新版本：
- 2. 若想下载以前版本PCL文件，登录下方网址，寻找对应文件并解压：
三、编译
四、验证

前言

最近重新装了Ubuntu20.04系统，安装了ROS Noetic，已安装了ros自带了 pcl-1.0的版本，同时安装另外一个版本PCL

一、安装各中依赖项

$ sudo apt-get update  
$ sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
$ sudo apt-get install cmake cmake-gui
$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
$ sudo apt-get in

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Ubuntu下安装和配置PCL，以及问题解决

ZfpMaster的博客

09-17

1954

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的、跨平台的点云处理库，提供了许多用于点云数据处理、滤波、分割、配准等功能的算法。本文将介绍在Ubuntu操作系统下如何安装和配置PCL，并提供一些常见问题的解决方案。

点云处理入门 ubuntu20.04上PCL安装

cangqiongxiaoye的博客

09-17

4544

ubuntu20.04 + pcl （环境搭建），对于ubuntu 16.04以上，可以使用一行命令进行安装，不需要自己去编译源码。自己编译会出现这个库无法安装的问题，导致cmake失败。也可以将pcl-tool一起安装了。

5 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

Ubuntu20.04安装pcl1.10.0 && pcl1.13.1 一文详细介绍安装步骤（带图）及报错解决

qq_61812715的博客

03-07

5812

既然是qt_version_tag的问题，说明是qmake的版本不兼容导致，即当前QT使用的qmake和系统实际指定的qmake版本不一致。我们看到两个库不一样，一个是7.1.0，一个是8.1.2 ，因此把anaconda下的libffi.so.7指向系统的7.1.0。pcl_demo.cpp程序，在vscode里面，#include <pcl/xxx.h>有波浪线警告是正常现象，无需紧张。安装成功完后，会在usr/local/include/文件中，出现pcl-1.13文件，包含头文件。

ubuntu20.04下安装pcl_ubuntu安装pcl

feichangyanse的博客

12-22

5372

数据库，用来进行3D信息的获取与处理，和opencv相比较，opencv是用来处理二维信息，他是学术界与工业界针对点云最全的库，且网络上相关的资料很多。提前说明，本人用的是ubuntu20.04+pcl1.12.0+vtk7.1.1，使用源码编译的方式，Vtk用来完成点云的可视化。之前安装过pcl1.12.0+vtk9.1.1，最后pcl安装可视化闪退，所以还是Vtk下载的vtk7.1.1。网络上有说pcl1.8.0+vtk7.1.1是标配，但是在安装pcl1.8.1时出现过错误。

ROS2学习笔记——Ubuntu 22.04查看点云.PCD文件

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1.先安装各种依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo apt

Ubuntu20.04安装PCL1.12（带GPU）

qq_64006507的博客

01-24

3158

下载PCL网址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.12.0。首先安装VTK的依赖：X11，OpenGL；cmake和cmake-gui在安装pcl依赖的时候安装过了的话可以跳过。网址：https://vtk.org/download/然后回到VTK-7.1.1/build的终端路径下。然后回到刚刚pcl的build文件夹路径的终端。此时点击configure如果出现下面错误。打开之后先点击下面的configure。

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Ubuntu20.04 安装PCL库文章目录Ubuntu20.04 安装PCL库1. 安装依赖2. 安装PCL3. 测试 1. 安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get

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测试环境：vs2019pcl1.12.1代码："

Ubuntu 20.04 安装 PCL 点云库并验证安装（C++）

m0_37603703的博客

08-20

882

在三维视觉、自动驾驶、机器人导航等领域，点云数据（Point Cloud）是感知环境的核心数据之一。而 PCL（Point Cloud Library）是目前最强大、最广泛使用的开源点云处理库。我们来写一个最简单的程序：创建一个包含 3 个点的点云，并打印出来。3.3 创建 CMakeLists.txt。3.2 创建源文件 main.cpp。🔽 2. 安装 PCL 开发库。🧰 1. 什么是 PCL？说明 PCL 已成功安装！✅ 验证安装（命令行）📂 3. 创建测试项目。3.1 创建项目目录。

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m0_61655196的博客

08-17

2226

ubuntu20.04安装pcl。

学习笔记：ubuntu 20.04 安装pcl

qq_44978694的博客

06-21

710

Ubuntu 20.04安装PCL_ubuntu20.04安装pcl-优快云博客

ubantu20.04安装PCL

weixin_42385964的博客

07-15

2945

Ubuntu20.04安装pcl

qq_45831280的博客

04-12

502

勾选Advanced和找不到的lib。重新进入vtk/build编译。

【Ubuntu｜PCL】Ubuntu20.04安装PCL

【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】

10-18

6740

不需要安装什么依赖，直接安装即可： sudo apt install libpcl-dev 参考链接：Ubuntu20.04 Ubuntu18.04安装pcl点云库

Ubuntu系统： 20.04 安装PCL

weixin_43245498的博客

07-26

1991

注意不要sudo make install，会装到系统默认路径。

ubuntu20.04安装 PCL

03-29

好的，我需要帮助用户在Ubuntu 20.04上安装Point Cloud Library (PCL)。首先，我要查看用户提供的引用内容，看看有哪些安装方法。引用1提到克隆仓库、编译安装的步骤，引用3提到两种方法，一种是源码安装，另一种是...