本文旨在介绍如何使用触摸屏搭配NIMC2000N控制器来控制电机。通过详细的步骤和说明，帮助用户快速掌握这一技术方法，实现电机的精确控制。
一、编写NIMC2000N控制器控制电机的程序
打开CODESYS平台：
启动CODESYS软件，这是编写控制器程序的关键工具。
添加EtherCAT主站和电机：
在CODESYS中，添加EtherCAT_Master主站，这是实现与电机通信的基础。
接着，添加立迈胜电机和对应的402轴，确保控制器能够识别并控制该电机。
调用标准轴功能块：
为了简化编程过程，直接调用CODESYS提供的标准轴功能块，这些功能块已经包含了电机控制所需的基本逻辑和算法。
二、与触摸屏建立通讯
配置RS485通讯：
控制器与触摸屏之间通过RS485通讯建立连接。在CODESYS平台上，添加Modbus_COM主站和Modbus Serial Device，并配置相应的串口参数，确保通讯畅通。
变量映射：
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