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RSS订阅原创 交流异步电机 · 永磁同步电机 · 混合式步进电机
交流异步电机（ACI/IM）、永磁同步电机（PMSM）和混合式步进电机是现代工业中三种最重要的电机类型。它们在原理、性能、成本和应用场景上各有特点，适用于不同的工业需求。
2025-09-09 09:29:53
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原创 交流异步电机 vs 永磁同步电机
交流异步电机（ACI/IM）和永磁同步电机（PMSM）是现代工业中最常用的两种电机类型，之前文章介绍了这两种电机驱动控制上的差异。继续它们在原理、性能和应用场景上有着显著差异。
2025-09-03 09:30:43
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原创 矢量FOC控制技术
矢量FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）是一种高性能的电机控制技术，通过精确控制电机定子电流矢量的幅度和相位，实现对交流电机转矩和磁链的独立精确控制。笔记介绍了FOC的原理、优势、实现流程和应用场景。
2025-09-02 09:15:08
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原创 步进电机输出功率问题
步进电机更关注扭矩和步距角精度，而非输出功率（步进电机效率较低，大部分电能转化为热量）。低速时扭矩高但功率低，高速时扭矩下降但功率可能增大。
2025-09-01 11:38:30
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原创 步进电机丢步原因分析与解决方案
易格斯(igus)在拖链、电缆和塑料轴承领域处于领先水平，产品范围涵盖了塑料拖链，电缆，轴承，直线导轨，电缆接头。易格斯(igus)在拖链、电缆和塑料轴承领域处于领先水平，产品范围涵盖了塑料拖链，电缆，轴承，直线导轨，电缆接头。- 电机在静止状态下无法启动负载（静态扭矩不足）或在运行过程中无法克服阻力（动态扭矩不足）步进电机"丢步"是指电机实际转动的步数少于控制器发出的脉冲数，导致定位不准确。- 即使负载很轻，但如果负载的惯性很大，电机在启动和停止时需要很大的加速/减速扭矩。电流设置过高会导致过热。
2025-08-27 17:22:44
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原创 自动设置（闭环驱动器C5-E） ——易格斯igus
要确定电机和传感器（编码器/霍尔传感器）相关的许多参数，必须执行自动设置。只要连接到控制器的电机或反馈传感器（编码器/霍尔传感器）不改变，在初始调试期间只需执行一次自动设置。
2025-08-19 09:47:18
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原创 CL4闭环驱动器__CANopen使用注意事项 (易格斯igus)
本文梳理客户端在拿到易格斯闭环驱动器时，如何快速找到手册相关内容的一个简单概述。
2025-08-13 11:54:02
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原创 工业总线综合对比
本文档详细对比了常见工业总线的技术特点、应用场景和配置方法，适用于自动化工程师选型参考。涵盖 PROFIBUS、Modbus、CAN、EtherCAT、DeviceNet、CC-Link、EtherNet/IP、CANopen、PROFINET 等主流工业总线。
2025-08-12 20:37:20
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原创 CANopen Magic调试软件使用
💡 首次使用需激活试用许可证（30天免费），正式版需要硬件加密狗。• 确认Transmission Type非0xFF（禁止传输）3. 选择传输模式（Expedited/Segmented）• 检查节点是否处于Operational状态（NMT命令）3. 监控心跳报文（0x700 + NodeID）- 0x01: 进入Operational状态。1. 选择对象（如0x1003:0 预定义错误字段）- 0x02: 进入Stopped状态。2. 设置写入值（0=清除所有错误）4. 点击Write。
2025-08-12 20:34:29
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原创 MODBUS地址映射—易格斯igus
易格斯控制器使用 CANopen 协议，因此需要为 Modbus 设备进行正确的对象映射。通过默认映射和示例代码，本应用说明向您展示了如何访问寄存器中的 Modbus 消息，以及如何对齐 Modbus 和 CANopen 的对象映射。它适用于符合以下数据传输标准的 易格斯—Nanotec 产品
2025-08-11 09:52:59
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原创 EtherCAT案例应用（新手入）
本文主要引用了具体案例介绍在选用EtherCAT总线方式时，我们需要做的步骤有哪些，以及能达到的控制效果。适合初次使用没有方向的朋友阅读。
2025-08-08 16:01:31
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原创 Modbus Poll 调试软件使用
数据位（8）、停止位（1）、校验位（None/Even/Odd）确认功能码（03/04 不可写，06/16 可写）首次启动需输入试用密钥（试用版有功能限制）（配套软件）模拟从站设备，测试通信是否正常。（串口通信，如 RS485/RS232）波特率（9600, 19200...）工业设备（PLC、传感器、变频器）调试。端口（COM1, COM2...）Slave ID（从站地址，通常。（16/32位整数、浮点数等），可查看原始报文（请求/响应）确认 Modbus 地址（如。（检查寄存器地址和数据类型）
2025-08-08 09:49:58
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原创 IP防护等级及检验方法说明
标准定义的，用于衡量电气设备外壳对固体异物和液体进入的防护能力。使用6.3mm喷嘴，12.5L/min流量从3m距离喷射3分钟。使用12.5mm喷嘴，100L/min流量从3m距离喷射3分钟。使用80°C高温水，8-10MPa压力，0.3m距离喷射30秒。使用喷头，以10L/min流量从各个方向喷水5分钟。使用12.5mm直径的球形物体，不得完全进入外壳。使用摆动管或喷头，以10L/min流量喷水5分钟。使用50mm直径的球形物体，不得完全进入外壳。使用2.5mm直径的测试棒，不得进入外壳。
2025-08-06 16:52:29
595
原创 传感器PNP/NPN和NO/NC该怎么选
经常会遇到需要选择合适的传感器类型，选型上一般会遇到两个分类：用NPN/PNP？ 用NO/NC类型？该怎么选，相互之间有什么必然联系吗？
2025-08-05 11:46:10
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原创 直流无刷电机（BLDC）与伺服电机全面对比及应用
开环或简单闭环（可选编码器），支持方波（梯形波）或正弦波（FOC）驱动。：转子为永磁体，定子绕组电子换向（无电刷），需配套驱动器（如ESC）。：超高精度（±0.01°）、快速动态响应、过载能力强（3倍额定转矩）。要求纳米级定位（如半导体设备）、超高动态响应（如Delta机器人）。：高效率（80%~95%）、高转速（数万RPM）、寿命长、成本低。：实时反馈（编码器/旋变）+复杂算法（如PID、前馈补偿）。：可选普通行星齿轮（低成本）或谐波减速机（提高精度）。：需专业调参（如增益、滤波器），对工程师要求高。
2025-08-04 13:37:26
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原创 CANopen对象字典对比: CIA301,CIA402
易格斯(igus)在拖链、电缆和塑料轴承领域处于领先水平，产品范围涵盖了塑料拖链，电缆，轴承，直线导轨，电缆接头。易格斯(igus)在拖链、电缆和塑料轴承领域处于领先水平，产品范围涵盖了塑料拖链，电缆，轴承，直线导轨，电缆接头。易格斯拖链、电缆、轴承 - 精进技术，降低成本（官网）易格斯拖链、电缆、轴承 - 精进技术，降低成本（官网）：定义通信基础，对象字典范围固定，所有设备必须实现。错误寄存器，反映设备故障状态（如通信错误、过热）。运动控制设备专用参数（目标位置、控制字等）。
2025-08-01 13:28:07
1954
原创 6040,6041—bit位基本功能定义（对象字典CiA402）
侧重与应用，本文先介绍了对象字典6040和6041bit位的基本定义及常用bit位组合。下篇文章将介绍位置模式几种情况下如何去写6040和读取6041，直接用就能做运动控制程序设计了。
2025-07-25 16:12:57
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原创 PLC源型/漏型? 传感器 PNP/NPN?
我们经常会听到源型/漏型，PNP/NPN，共阳极/共阴极。怎么区分？他们之间有什么联系又有什么区别？
2025-07-23 16:56:04
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原创 运动控制卡—步进电机运动测试及状态监控
步进电机，需要实时监测电机的速度电流特性。用igus运动控制卡实现，只需要轻松几步！（文章测试的是开环步进，闭环参考之前文https://blog.youkuaiyun.com/m0_69351944/article/details/149334925?spm=1011.2124.3001.6209）
2025-07-18 15:46:45
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原创 步进电机快速接线方法-辨别AB相
步进电机接线时，找不到图纸了，怎么才能比较快速区分AB相呢？有两种比较快速的方法。1、用万用表。2、什么工具都没有那直接用手转动轴也能判断，具体怎么做呢？
2025-07-18 15:15:16
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原创 电机断电时能转动吗？电机使能，电机抱闸如何作用？
刚接触步进电机的小伙伴经常会困惑一个问题。关于能使：我们一会说电机断电了电机就能用手轻松转动了，使能接上后电机就锁住了。但是我们提到抱闸功能时，又会说电机断电就自动抱闸转不动了，上电后抱闸解开就可以控制电机了。那么问题来了，带抱闸的电机，断电没有使能的情况下到底是转到还是转不动，感觉应该是是抱闸转不动的？这篇文章主要是来详细说明这个最基本也是最常用的知识点。
2025-07-17 23:59:58
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