EtherCAT通信总线状态监视

最新推荐文章于 2024-08-06 10:55:03 发布
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分类专栏： 22-SMART PLC信号处理闭环控制PID算法 文章标签： PLC CODESYS EtherCAT通信
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_46143730/article/details/138444847
本文介绍了EtherCAT总线在运动控制中的应用，包括通信状态bCommunication的监测，以及EtherCAT通信的实际速度等内容。通过学习，读者将了解如何在PLC如汇川AM400和伺服如禾川X3E之间进行有效的 EtherCAT通信，并能掌握监控总线状态的方法。

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1、EtherCAT总线运动控制学习笔记

EtherCAT总线运动控制学习笔记（RXXW_Dor）_汇川pdo控制命令607a-优快云博客文章浏览阅读3.3k次，点赞3次，收藏9次。说到总线控制，就要说到报文、对象字典、PN通信我们大部分会说报文，EtherCAT通信我们常说对象字典，叫法不一样，但是原理基本一致，下面我们简单认识下上面是对象字典。_汇川pdo控制命令607ahttps://rxxw-control.blog.youkuaiyun.com/article/details/1277158362、汇川AM400和禾川X3E伺服通信

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倍福：汇川EtherCAT不同PDO参数组的选择配置
weixin_41883890的博客
12-09 7328
默认的Nc轴会自动连接一些关键的数据，如控制字、状态字、指令位置、指令速度、位置反馈、速度反馈这些。需要注意的是该勾选项必须是在伺服OP状态才能勾选，勾选完成之后需要激活配置，伺服重新上电。汇川EtherCAT伺服力矩输出值PDO配置，不同PDO参数组的选择。例如需要勾选力矩控制，并且限制力矩大小则，勾选1704的PDO列表项。而一般伺服的xml文件会配置好几组PDO参数，可根据实际情况勾选。有些其它的参数可以通过PLC变量连接获取，如下所示。则右边会有该选项的显示。
汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服
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RXXW_Dor的博客
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首先我们看下系统硬件和软件配置：汇川H5U PLC的编程软件是：AutoShop V4.6.3.0 硬件：PLC H5U-1614MTD-A16，汇川伺服型号：SV660NS1R6I 电机型号：MS1H1-10B30CB 100W 220V 3000R/M 0.32N*M 1.3A，禾川伺服驱动器型号：SV-X3EB075A-A2 伺服电机型号：SV-X2MH075A-N2LA。
CODESYS EtherCAT通讯状态监测
最新发布
Leo的博客
08-06 3850
CODESYS EtherCAT通讯状态监测，发生断线时，可以根据记录的信息，帮助快速排查是哪个站点出现的异常。
EtherCAT Diagnostics 诊断
ing...
04-05 6694
EtherCAT 通常具有“即扫即用”的特性，扫描网络、启动系统，所有组件就运行起来了。绝大多数情况下不需要设置任何参数。 但是在有些情况下会出现一些网络故障，具体是什么原因呢？掌握诊断的方法能够然我们快速的找到问题并解决问题。本文是从EtherCAT原理上开始讲起，刨析本质让你一目了然，帮助你快速掌握EtherCAT总线诊断的方方面面。
EtherCAT总线
wy749929317的博客
07-06 3072
如上图所示，在一个通讯周期内，主站发送以太网数据帧到各个从站，数据帧到达从站后，每个从站根据寻址提取数据帧内对应的数据，并把反馈数据写入到数据帧中，当数据发送到最后一个从站后返回，并通过第一个从站返回到主站。②在开放模式中，EtherCAT的主站和从站网段都连接到同一个标准的以太网交换机上，而且每个EtherCAT从站网段的第一个从站设备都有一个代表整个从站网段的MAC地址，这个从站成为段地址从站。在这种模式下，主站发送EtherCAT报文的时候，以太网帧头的目的地址应该设置为目的从站网段的段地址。
汇川PLC与罗克韦尔（AB）PLC之间使用Ethernet/IP通信
weixin_44385320的博客
01-24 9586
前提：汇川PLC使用型号为AM600，AB PLC使用型号为1769-L33ER，PLC只要支持EIP通信，大部分型号的操作步骤一样。本文使用AB PLC作为主站，汇川PLC作为从站。因为AB PLC做从站的话，首先是AB的EDS文件不好下载，而且其作为从站只能发送数据并不能接收数据；而汇川做从站的话，其EDS文件可以直接在InoProShop软件中配置完成后导出，并且同时支持数据的收发。个人小白认为哪个PLC作为从站和主站在大部分项目中都无所谓，只要数据交换了就好。
＜工控＞＜PLC＞汇川Easy521系列PLC与汇川SV630N伺服进行EtherCat通讯的相关配置及指令编写
用沸腾的热血，支付我们的人生吧！
05-24 1万+
本系列是关于PLC相关的博文，包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌，汇川、信捷等国内品牌。除了PLC为主要内容外，PLC相关元器件如触摸屏（HMI）、交换机等工控产品，如果有值得记录的内容，也会添加进来。
松下A6BE-BF-EtherCAT 通信规格
04-04
EtherCAT通信协议采用主站-从站（Master-Slave）架构，其中主站负责控制整个网络的通信流程和数据交换，而从站则是实际执行控制命令和反馈状态信息的设备。在该框架下，主站控制信息帧在网络中传输，经过每个从站...
常用的Profinet CCLink EthernetIP EtherCAT现场总线协议介绍
仰科网关
11-23 1488
Profinet CCLink EthernetIP EtherCAT是常用的工业控制领域的现场总线协议。本文详细介绍了这四种总线的来龙去脉，以及使用vfbox网关轻松实现总线之间的通信。
基于FPGA状态机设计实现EtherCAT从站基本通信链路并验证
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01-10 3396
分类号 090 密 级 U D C 编 号 XXX 论 文 基于FPGA状态机设计实现EtherCAT从站基本通信链路并验证 公...
EtherCAT总线掉线如何自动重启
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EtherCAT通信如果是从站掉线我们可以勾选上自动重启功能如下图所示：待续.....
一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(上)
m0_46512607的博客
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内容介绍了一体化低压伺服Ethercat通信的电机在汇川H5UPLC上的使用，本篇主要讲解环境的搭建以及使用AutoShop软件的在线调试功能，简单控制电机位置、速度模式运行；选择相对定位，目标位置给10，目标速度、加/减速度给5，点击开始，电正向转动10圈。点击TEST，选择USB，再点击测试，如下界面表示PLC与电脑通信连接成功，再点击确定即可；选择连续运动，给定目标速度、加速度、减速度，点击开始，点击即可运行。选中电机，点击更新组态，如下图所示；1、如下图，编译-下载-运行-监控；
EtherCAT设备协议详解三、EtherCAT CoE
EtherCAT
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只需要一个耦合器，后面可以接多个模块，在总线上看到的只有一个从站，需要读取对应的设备描述空间来获取耦合器上接的模块类型和个数。这种模块的设备比每个模块都是从站可以节约硬件成本。比如配置0x1700对象下面映射的数据，就需要通过sdo把0x6040、0x607a等写入到0x1700对象下。CoE 是 CANopen on EtherCAT， 在ethercat报文中封装CANopen协议。关于canopen怎么封装到ethercat报文中的可以参考下面文章。配置pdo的映射的数据就需要用到SDO。
Ethercat学习-电机调试问题总结
西澳峰的博客
03-10 7320
主站硬件：STM32F405+LAN8720A主站软件：SOEM。
EtherCAT总线运动控制学习笔记（RXXW_Dor）
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说到总线控制，就要说到报文、对象字典、PN通信我们大部分会说报文，EtherCAT通信我们常说对象字典，叫法不一样，但是原理基本一致，下面我们简单认识下上面是对象字典。
【Codesys】获取从站信息，判断是否从站断联，总线丢失
qq_35316470的博客
03-26 4726
获取EtherCAT从站信息，判断是否从站断联，总线丢失
EtherCAT-wireshark 使用备忘
Primary_student的博客
02-04 683
EtherReal是一个方便的检测软件，作为Wireshark的前身，本次测试使用wireshark进行抓包。参考连接，安装时，取消勾选。可以在这里进行下载。
正运动技术快速入门 | 篇十六：正运动控制器EtherCAT总线快速入门
AGONIiii的博客
11-23 1万+
　　之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic 程序开发、ZPLC 程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO 的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT 总线的使用、示波器的应用、多任务运行的特点、运动控制器中断的应用、U盘接口的使用、ZDevelop 编程软件的使用、运动控制器的基础轴参数与基础运动控制指令以及运动缓冲等。　　今天，我们来讲解一下正运动技术运动控制器EtherCAT 总线快速入门。　　视频教程：《视频教程：正运动控制器EtherCAT总线..
EtherCAT 伺服控制功能块实现
姚家湾博客
11-17 5746
EtherCAT 是运动控制领域主要的通信协议，开源EtherCAT 主站协议栈 IgH 和SOEM 两个项目，IgH 相对更普及一些，但是它是基于Linux 内核的方式，比SOEM更复杂一些。使用IgH 协议栈编写一个应用程序，控制EtherCAT 伺服电机驱动器是比较简单的。但是要实现一个通用的EtherCAT 组件库（例如IEC61131-3 ,或者IEC61499功能块）就复杂一些了，例如动态地加入一个从站驱动器，通过组件控制某一个从站。本博文研究基于组件的EtherCAT 程序架构及其实现方法。
twinCAT在使用etherCAT总线协议后还可以接上位机吗
05-05
是的，TwinCAT可以通过EtherCAT总线协议连接到上位机。EtherCAT是一种高性能实时以太网协议，可以连接多个设备，包括TwinCAT控制器和上位机。上位机可以通过以太网接口连接到EtherCAT总线，并使用TwinCAT提供的API来与控制器进行通信。这样，上位机就可以监视和控制通过EtherCAT总线连接的所有设备，包括TwinCAT控制器。
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