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PLC如何开中断，请参考下面文章链接：PLC定时中断程序应用注意事项（西门子三菱信捷）_plc中的定时中断是什么意思-优快云博客本文探讨PLC中断的概念，介绍了西门子、三菱和信捷PLC开启中断的步骤，强调了主程序扫描时间与定时中断时间的关系，解释了如何捕捉窄脉冲信号，并讨论了SMART PLC和信捷PLC中断设置。注意，PID向导可能占用定时中断0，中断程序应简洁以减少运行时间。

单通道模拟转换FC S_ITR请参考下面文章链接：模拟量输出FC S_RTI。

CASE语句和定时器组合使用注意事项(SCL代码)_plc定时器可以放在case语句里面吗-优快云博客文章浏览阅读283次。本文介绍了在使用CASE语句进行状态机流程控制时，如何结合定时器进行时间控制。文章提供了两种方法，包括CASE语句外部调用定时器以及利用RESET_TIMER对定时器进行复位，并给出了完整的SCL代码示例，适用于PLC编程中的状态机设计和定时操作。

EtherCAT通信如果是从站掉线我们可以勾选上自动重启功能如下图所示：待续.....

下载倍福PLC编程软件需要注册，大家可以提前注册，注册好后就可以开始愉快的下载了。安装前需要注意将各杀毒软件卸载关闭.右键安装包，以管理员身份运行。Search result | 倍福 中国。

很多设备不需要复杂的逻辑时序控制，只需要实现简单的循环定时开关功能，对于这样的控制我们可以利用定时器组合去实现，但是如果系统里需要循环定时控制的设备比较多，那我们建议大家编写一个这样的循环定时开关功能块，SMART PLC循环开关定时器还可以参考下面文章链接1、周期定时器周期定时器循环开关定时器(SCL+梯形图代码)_用scl语言如何写定时器的循环计时-优快云博客文章浏览阅读264次。

1、SMART PLC FOR循环指令应用SMART PLC FOR循环指令_smart plc可以调用多少次for循环-优快云博客SMART PLC的FOR循环： PLC里写需要加上： NEXT指令_smart plc可以调用多少次for循环。

博途PLC的字寄存器按位访问和拆分，请查看下面文章链接：西门子触摸屏报警都是以字为地址访问，所以离散报警信号我们需要将其组合为报警字输出，下面我们介绍博途PLC报警输出字FC。

第1步：首先需要检查的就是PLC的物理连接了，可以利用PING工具测试下电脑和PLC是否在同一个网段，第2步就是检查下防火墙设置。

SMART PLC作为S7-1200PLC的智能IO从站设备组态和编程应用详细介绍请参考下面链接文章：这篇博客我们介绍S7-1200PLC和分布式IO连接组态。

SMART PLC指针应用介绍：SMART PLC指针在配方上的应用这篇博客介绍多路复用器功能块，多路复用器功能详细介绍请参考下面图中所示。

CODESYS数组类型变量使用介绍https://rxxw-control.blog.youkuaiyun.com/article/details/131375218https://rxxw-control.blog.youkuaiyun.com/article/details/131375218博途PLC数组类型变量使用介绍还可以查看下面文章博客：https://rxxw-control.blog.youkuaiyun.com/article/details/126026752https://rxxw-control.blog.csdn.n

西门子S_RTI模拟量转换功能块算法公式和代码介绍请参考下面文章链接：PLC模拟量输出 模拟量转换FC S_RTI-优快云博客。

这里我们介绍SMART PLC星三角延时启动功能块，SMART PLC的周期定时器功能块请参考下面文章链接：周期定时器FB_Cycle_time(SCL+梯形图代码)-优快云博客文章浏览阅读80次。

SMART PLC MODBUSTCP通信详细介绍请参看下面文章链接：S7-200SMART PLC ModbusTCP通信（多服务器多从站轮询）_matlab sumilink 多个modbustcp读写_RXXW_Dor的博客-优快云博客MBUS_CLIENT作为MODBUS TCP客户端通过S7-200 SMART CPU上的以太网端口进行通信。MBUS_CLIENT可建立客户端-服务器连接、发送MODBUS功能请求、接收客户端响应，以及连接至MODBUS TCP服务器和断开与服务器连接。

对于上位机开发来说(特别是串口通信应用)，上机位软件的调试尤为重要，但是上机位软件的调试并不关心硬件，只需要关注验证发送的数据帧的接收情况，为了便于调试，可以将上机位软件与串口软件互通，实现数据的交互，但由于互通需要串口，可以借助串口虚拟软件（VSPD），虚拟出多个串口，进行数据的交互。文章浏览阅读316次。SMART PLC的MODBUS通信程序编写请参看下面的文章链接：PLC MODBUS通信优化、提高通信效率避免权限冲突（程序+算法描述）_RXXW_Dor的博客-优快云博客_modbus读写冲突。

西门子PLC的ModbusTcp通信在专栏已有很多文章介绍，所不同的是每个项目的通信需求都略有不同，今天我们以访问网关后的三个从站数据来举例，给出轮询的推荐写法，这里我们利用SCL语音进行编程，方便大家导入导出到自己的项目里使用，相关文章链接大家可以参考下面地址：SMART PLCMODBUS-TCP通信客户端如何访问服务器端RS485总线上的从站(SMART PLC梯形图程序)-优快云博客文章浏览阅读214次。

SMART PLC作为MODBUS-RTU主站通信请参考下面文章链接：【精选】PLC MODBUS通信优化、提高通信效率避免权限冲突（程序+算法描述）-优快云博客MODBUS通讯非常简单、应用也非常广泛，有些老生常谈的问题，这里不再赘述，感兴趣的可以参看我的其它博文：SMART200PLC MODBUS通讯专题_RXXW_BOSS的博客-优快云博客MODBUS数据帧组织（移位指令应用）可以参看我的另一篇文章，这篇文章采用的是状态寄存器控制状态转移的。

SMART PLC的MODBUS-RTU通信请参考下面文章链接：【精选】PLC MODBUS通信优化、提高通信效率避免权限冲突（程序+算法描述）-优快云博客MODBUS通讯非常简单、应用也非常广泛，有些老生常谈的问题，这里不再赘述，感兴趣的可以参看我的其它博文：SMART200PLC MODBUS通讯专题_RXXW_BOSS的博客-优快云博客MODBUS数据帧组织（移位指令应用）可以参看我的另一篇文章，这篇文章采用的是状态寄存器控制状态转移的。

TITLE=值改变事件触发功能块VAR_INPUTINPUT:DINT;// 当前输入值END_VARVAR_IN_OUT// 上一时刻数值END_VARVAR_OUTPUT// 值改变触发输出、只持续一个扫描周期END_VARBEGINNetwork 1// 值改变事件触发LD SM0.0= L8.0Network 2LD SM0.0。

MODBUS通信详细代码编写，请查看下面相关链接，这篇博客主要和大家介绍MODBUS协议的一些常用功能码和具体数据帧解析，以便大家更好的理解MODBUS通信和解决现场实际问题。S7-1200PLC MODBUS-RTU通信博途PLC 1200/1500PLC MODBUS-RTU通讯_博图modbus rtu通讯实例-优快云博客。

X3E伺服速度控制模式参数设置，请查看下面文章链接：外部模拟量速度控制模式(禾川X3E伺服驱动器)_RXXW_Dor的博客-优快云博客。

经常使用博途PLC的小伙伴应该都有遇到过通信连不上，程序下载不了、下载了程序提示错误等的情况，这篇博客汇总一些解决方法，供大家参考。大部分问题都和下面这4大部分有关。

PLC值改变事件SCL ST代码请查看下面文章博客：PLC值改变事件 值改变触发功能块(SCL ST完整源代码)_RXXW_Dor的博客-优快云博客/输入值;//输出当前值;Out_1:REAL;//值改变发生前数值;END_VARVAR//上升沿功能块实例化//数组缓冲区;END_VAR。C#值改变事件C#winform事件驱动 值改变事件 PLC寄存器值改变_plc数据变化触发条件_RXXW_Dor的博客-优快云博客。

模拟量采集和转换函数非常简单，这里不再介绍，想了解具体算法的可以查看下面博客文章：PLC模拟量输入 模拟量转换FC S_ITR_博途模拟量转换程序_RXXW_Dor的博客-优快云博客。

SMART PLC串口自由口通信相关内容请查看下面文章博客：SMART S7-200PLC串行自由口通讯（耐压测试仪）_plc与测量仪通讯_RXXW_Dor的博客-优快云博客很多测试仪器的串口通讯协议并不是标准的MODBUS-RTU或者其它CAN协议，而是自由口协议，我们需要按照厂家的协议规范自行组织设计发送数据帧。接收时需要按照协议将我们需要的数据提取出来，以备后续分析处理。..............._plc与测量仪通讯字符串通信时，有时需要注意对方的编码方式，以及对一些转义字符的处理。

如何通俗理解FIFO其实FIFO理解起来很简单，就像一个水池，如果写通道打开了，就代表我们在加水，如果读通道打开了就代表我们在放水，假如不间断的加水和放水，如果加水速度比放水速度快，那FIFO 就会有满的时候，如果满了还继续加水就会溢出overflow 如果放水速度比加水速度快 ，那么 FIFO就会有空的时候。博途的FIFO读写是不能同时的，是异步操作。8001队列空报警，8002队列满报警 入队出队操作...

CODESYS环境下FC和FB的区别可以参考下面文章博客：一阶低通滤波器(CODESYS FC和FB应用介绍)_RXXW_Dor的博客-优快云博客一阶RC低通滤波器详细算法介绍请参看下面文章链接：PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_plc计算滤波频率_RXXW_Dor的博客-优快云博客1、先看看RC滤波的优缺点 优点：采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波，则能很好的克服模拟滤波器的缺点；1、在模拟常数要求较大的场合这种算法显得更为实用；

1200/1500CPU由于扩展模块、PN总线等原因可能会导致，系统错误报警。Cpu上的ERROR指示灯会亮起，此时需要联锁故障安全控制，我们需要读取CPU的故障信息，这里我们先介绍直接读取ERROR指示灯状态判断。

从 S7-200 SMART V2.5 版本开始，S7-200 SMART 开始支持做 PROFINET IO 通信的智能设备。因此，两个 S7-200 SMART 之间可以进行 PROFINET IO 通信，一个CPU 作PROFINET IO 控制器，一个 CPU 作 PROFINET 通信的设备。组态的时候有两种方法，一种是通过硬件目录组态另外一种是通过GSD文件组态。这里我们组态S7-1200为主控制器，SMART ST20作为智能IO设备。

FC、FB、子程序等基础知识请参看下面的文章链接：PLC FC 、FB、子程序、函数学习笔记_RXXW_Dor的博客-优快云博客。

PLC的面向对象编程时有说到气缸功能块，大家可以参看下面这篇专栏PLC功能块系列之气缸功能块FB(SCL语言)_RXXW_Dor的博客-优快云博客_plc气缸功能块大型的生产线或者非标设备往往有很多气动控制执行机构、气缸属于其中最常用，最多的控制单元了，所以设计个气缸控制功能块就显的尤为重要，也能大大提高编程效率。下面我们先以单电磁线圈气缸为例来设计我们的气缸功能块(FB)..................

C函数库提供了很多字符串处理函数，所以PLC对字符串不方便操作的项目需求，建议利用HMI的宏指令处理，处理结果和PLC通讯交换数据，常用字符处理函数1、isalnum--检查字符是否是字母或数字2、isalpha--检查字符是否是字母3、isascii--检查字符是否是ASCII码4、iscntrl--检查字符是否是控制字符5、isdigit--检查字符是否是数字字符6、isxdigit--检查字符是否是十六进制数字字符7、isgraph检查字符是否是可打印字符（不含空格）.

MODBUS通信由于其众多优点，在通信总线应用非常广泛。这里简单介绍下扫描器使用的基础知识。SMART PLC的MODBUS通信程序编写请参看下面的文章链接：PLC MODBUS通信优化、提高通信效率避免权限冲突（程序+算法描述）_RXXW_Dor的博客-优快云博客_modbus读写冲突。

模拟量采集的PLC程序和功能块算法，可以参看下面的文章链接：PLC模拟量采集算法数学基础（线性传感器）_RXXW_Dor的博客-优快云博客_模拟量采集线性校准。

卷径实时计算方法详细内容请参看下面的文章链接：卷径计算详解(通过卷绕的膜长和膜厚进行计算)_RXXW_Dor的博客-优快云博客有关卷绕+张力控制可以参看专栏的系列文章，文章链接如下：变频器简单张力控制（线缆收放卷应用）_RXXW_Dor的博客-优快云博客_收放卷应用张力控制的开闭环算法，可以查看专栏的其它文章，链接地址如下：PLC张力控制（开环闭环算法分析）_RXXW_Dor的博客-优快云博客。

【代码】位变量计数编程（SCL编程应用系列）

水处理和化工行业流程控制类程序工艺有很多相似之处，属于过程控制，并不太关心控制实时性和控制速度，这篇博客汇总项目各种工艺写法，陆续会更新。

MODBUS通信专栏有详细文章讲解，这里不再赘述，大家可以自行查看。链接如下：SMART S7-200PLC MODBUS通信_RXXW_Dor的博客-优快云博客_smart200做modbus通讯MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。目前，继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持。

松下伺服驱动器利用键盘设置参数的时候，需要设置写入到EEPROM否则参数不会掉电保存。