RXXW_Dor的博客

Easy系列PLC如何计算2点之间的直线距离Easy系列PLC如何计算两点之间的直线距离(ST源代码)-优快云博客INP_0udtPoint直线起点坐标1INP_1udtPoint直线终点坐标2OUTrDistanceREAL2点之间的直线距离3。

INbEstopBOOLOFFOFF不保持急停18INbModeBOOLOFFOFF不保持0=手动状态 1=自动状态1INbFan_StartBOOLOFFOFF不保持风扇手动启动按钮2INbFan_StopBOOLOFFOFF不保持风扇手动停止按钮3INbFanAutoRunBOOLOFFOFF不保持风扇自动运行开关4INbHeatManuRunBOOLOFFOFF不保持加热手动控制开关5。Easy系列PLC 加热和干燥风机控制功能块(完整ST源代码)-优快云博客。

本文介绍了博途PLC中二阶低通滤波器的设计，通过MATLAB工具箱求解系数。讨论了一阶和二阶滤波器对阶跃信号的响应，揭示了二阶滤波器滤波系数设置不当可能导致的问题，并展示了一阶低通滤波器的级联效果。本文详细介绍了二阶低通滤波器的实现，包括梯形图代码、接口定义、公式计算和完整STL代码。讨论了一阶RC滤波器的优缺点，并对比了通用滤波器的离散计算机实现。此外，还提供了相关滤波算法的参考链接。二阶巴特沃斯低通滤波器(CODESYS测试+ST代码+M脚本)_二阶rc低通滤波-优快云博客。二阶巴特沃斯低通滤波器。

工业现场很多设备都需要定时器功能，利用SMART PLC进行定时时，如果采用系统自带的定时器往往都需要时基换算在上位机和PLC通信都不是很方便，特别是需要定时器的设备比较多时，我们一般希望可以直接设置延时时间，并且单位是秒等，下面我们利用在定时中断里调用自定义定时器来实现。

H5U PLC EtherCAT总线伺服回原(6098H=3)_ethercat回原-优快云博客文章浏览阅读2.1k次。本文详细介绍了使用汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制伺服回原，重点讨论了回原模式3。内容涵盖了PLC配置、总线伺服回原接线、回原功能块、H5U的功能块以及ST代码的实现。回原模式3不依赖限位，需要注意安全，建议手动预置减速点。

1、收卷锥度张力控制功能块收卷锥度张力控制功能块(支持5种锥度曲线）-优快云博客文章浏览阅读496次。1、锥度张力控制张力锥度控制（收卷应用）-优快云博客文章浏览阅读2.2k次。收卷、放卷应用系列文章可以参看下面的文章链接：变频器简单张力控制（线缆收放卷应用）_RXXW_Dor的博客-优快云博客_收放卷应用张力控制的开闭环算法，可以查看专栏的其它文章，链接地址如下：PLC张力控制（开环闭环算法分析）_RXXW_Dor的博客-优快云博客。

本文详细介绍了如何使用汇川H3UPLC进行脉冲轴编程和MODBUS通信，包括USB编程、MODBUS主站配置、伺服脉冲轴参数设置以及软限位和硬件限位的设定。同时，探讨了H3UPLC的不足，如没有FC和FB，以及在脉冲控制和位置反馈中的注意事项。通过实例和相关参数设置，展示了PLC程序设计和伺服通信测试的过程。汇川H3UPLC编程应用(脉冲轴+MODBUS通信)_汇川h5u做modbusrtu主站-优快云博客。

这里我们以信号发生器功能来举例。

三菱PLC增量式PID算法FB(带死区设置和外部复位控制)-优快云博客本文详细介绍了三菱PLC增量型PID算法的功能块（FB）实现，包括公式、参数设置、局部变量和ST代码。内容涵盖积分项、微分项系数、死区控制及外部复位功能，适合自动化领域的学习者参考。博途1200/1500PLC增量式PID算法(详细SCL代码)_西门子 plc1500操作数据库源码博图项目-优快云博客该博客详细介绍了如何在博途1500PLC中实现增量式PID算法，包括SCL源代码、复位PID以及带外部启停控制的功能。

SMART PLC脉冲轴速度随动控制请参考下面文章链接：SMART PLC 脉冲轴速度随动控制(正弦速度信号输出)-优快云博客文章浏览阅读445次。关于重叠率的具体概念，这里不再阐述，大家可以看下面的文章链接，重叠率控制重叠率控制(算法详细介绍含SCL和梯形图源代码)_RXXW_Dor的博客-优快云博客产品包装和线缆保护材料的包覆都需要进行材料包装重叠率的控制，这篇博客和大家详细介绍重叠率控制算法。

200SMART PLC如何实现可调频率可调占空比PWM输出200smart_PLC如何实现可调频率可调占空比PWM输出_200smart pwm-优快云博客本文介绍了如何在SMART PLC中通过修改原向导接口，实现可调频率和占空比的PWM输出。详细阐述了脉冲周期、占空比换算、频率上下限以及更新后的代码实现，提供了STL代码示例，便于理解和应用。

收放卷前馈量计算FC(梯形图+SCL代码)_收卷scl-优快云博客文章浏览阅读659次。本文介绍了收放卷过程中的速度前馈量计算，通过已知线速度确定电机主速度，结合PID形成高效控制系统。详细讲解了博途PLC中的SCL代码实现，并提供了SMART PLC的主速度计算方法，同时涵盖了异常处理和系统控制框图。磁粉制动器离合器收放卷张力控制应用_磁粉张力控制器和plc配合使用-优快云博客文章浏览阅读584次。

PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_三菱运动控制模块梯形加减速-优快云博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。_三菱运动控制模块梯形加减速2、梯形速度曲线绝对值定位功能块梯形速度曲线绝对值定位功能块(博途SCL代码)-优快云博客文章浏览阅读22次。梯形速度曲线轨迹规划(速度前馈+PID、SCL+ ST代码)_梯形曲线规划 pid-优快云博客文章浏览阅读1k次。

/温度曲线对应控温时间 单位min;Sv : REAL;//设置温度 单位℃;END_STRUCTEND_TYPE//急停;//复位;bHalt:BOOL;//暂停;//上升沿激活多段曲线线性插值;//实际温度;iNum:INT;//多段曲线段号;//计算周期;////错误标志位;//段号;

点动功能块只有4个约束条件。

实现凸轮同步必须先建立凸轮曲线工艺对象（TO_Cam），凸轮曲线的好坏直接影响到凸轮同步的效果。可以使用TIA博途内置的凸轮编辑器编辑建立凸轮曲线，也可以通过编程为凸轮曲线工艺对象写入数据，从而动态生成凸轮曲线。

曲柄连杆模型里，曲柄位置和滑块位移有严格的函数关系(约束关系)8、曲柄角度和滑块位置关系。

1、ATV610变频器参数设置请参考下面文章链接：施耐德ATV610变频器MODBUS通信应用(SMART PLC)-优快云博客文章浏览阅读131次。提升MODBUS-RTU通信数据刷新速度的常用方法_modbus rtu通讯慢-优快云博客文章浏览阅读1k次。

如何添加虚轴(AM400PLC)-优快云博客文章浏览阅读142次。EtherCAT运动控制总线启用的时候，选择EtherCAT总线任务周期。选择好后，选择点击添加。2、如何实现外部编码器轴和虚轴电子齿轮比例随动如何实现外部编码器轴和虚轴电子齿轮比例随动(汇川AM400PLC)-优快云博客如何添加虚轴(AM400PLC)-优快云博客文章浏览阅读2次。EtherCAT运动控制总线启用的时候，选择EtherCAT总线任务周期。选择好后，选择点击添加。

EtherCAT运动控制总线启用的时候，选择EtherCAT总线任务周期。选择好后，选择点击添加。

这篇博客介绍双整型和浮点数累加精度问题，运动控制轨迹规划公式有大量对时间轴的周期累加过程,如果我们采用浮点数进行累加，势必会影响计算精度。速度的不同 进一步影响位置积分运算。轨迹规划相关问题请参考下面系列文章，这里不再赘述：1、博途PLC 1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_s曲线scl程序-优快云博客。

产品剔除其它相关逻辑控制写法，可以参考下面文章链接：1、视觉检测-输送线相机拍照信号触发算法(中断+高速计数器编程应用)2、视觉检测不合格品剔除。

这篇博客是海上波浪补偿控制平台的波浪生成器代码和算法介绍，波浪生成器是为了模拟海上真实环境而搭建的硬件和软件平台，方便测试和验证波浪补偿控制算法。在了解波浪生成器算法之前大家可以学习下正弦和余弦信号发生器，详细内容请参看下面文章博客：博途SCL信号发生器PLC信号发生器(博途SCL)_RXXW_Dor的博客-优快云博客信号发生器的应用请参看下面的博客文章，在演示滤波器的作用时，我们可能也会用到信号的叠加等。

1、V90PN伺服驱动器转矩控制(750报文)V90 PN伺服驱动器转矩控制(750报文)_v90pn转矩控制-优快云博客。

V90 PN总线伺服通过FB285速度控制实现正弦位置轨迹运动(解析法和数值法对比测试)-优快云博客文章浏览阅读448次。上面的位置函数有明确的解析函数，这里我们可以利用解析法求解其导数(微分),当然我们这里借助第三方数学软件求解。

倍福PLC的入门应用介绍请参考下面文章链接： 从零开始倍福TwinCAT 3 PLC 的一个简单项目-优快云博客文章浏览阅读34次。这篇文章我们介绍如何开始一个简单的倍福PLC项目。https://rxxw-control.blog.youkuaiyun.com/article/details/139124427

卷径计算有很多方法，这里我们提供另一个思路，这里我们采用的是通过速度控制间接控制张力通过线速度和系统卷径我们可以计算出我们的速度前馈量(主速度)。具体收放卷前馈量计算可以参考下面文章链接：收放卷前馈量计算FC(梯形图+SCL代码)-优快云博客文章浏览阅读584次。

如果大家是第一次用倍福的控制器和PLC，建议大家看看下面的文章链接：从零开始倍福TwinCAT 3 PLC 的一个简单项目-优快云博客倍福TwinCAT3软件下载安装倍福TwinCAT3 PLC编程软件下载安装-优快云博客这里我们要实现的是ADS通信读取到的电机转速和PTO输出进行一个线性变换，电机0-1500RPM转速转换为0-15K PTO脉冲输出，控制要求框图如下：1、转速和PWM周期为线性关系。

这篇文章我们介绍如何开始一个简单的倍福PLC项目。

1、弹簧质量阻尼系统前馈PID位置控制弹簧质量阻尼系统前馈PID位置控制(PLC闭环仿真SCL+ST代码)_单自由度弹簧阻尼振子的pid控制-优快云博客文章浏览阅读781次。带前馈控制的博途PID程序请参看下面的文章链接：首先我们看下什么是弹簧阻尼系统。前馈控制之如何计算前馈量(质量弹簧阻尼系统)_前馈控制量_RXXW_Dor的博客-优快云博客。这篇博客我们介绍在PLC里如何完成弹簧阻尼系统的建模(微分方程的数值求解)。弹簧质量阻尼系统建模(CODESYS ST源代码)-优快云博客。

在理解本篇文章之前大家需要对运动控制运动学基本概念有所了解1、运动学基本概念PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_三菱运动控制模块梯形加减速-优快云博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。_三菱运动控制模块梯形加减速2、梯形速度曲线轨迹规划梯形速度曲线轨迹规划(速度前馈+PID、SCL+ ST代码)_梯形曲线规划 pid-优快云博客文章浏览阅读973次。

1、运动控制基础系列之梯形速度曲线PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_三菱运动控制模块梯形加减速-优快云博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。_三菱运动控制模块梯形加减速2、梯形速度曲线轨迹规划梯形速度曲线轨迹规划(速度前馈+PID、SCL+ ST代码)_梯形曲线规划 pid-优快云博客文章浏览阅读896次。

先说阻尼的作用，阻尼能够缩短系统整定时间，减小系统响应的振动幅度。1、CODESYS位置式PID(完整ST源代码)CODESYS位置式PID(完整ST源代码)_codesys pid功能块-优快云博客。

CODESYS PWM输出数字量最终需要通过实际输出点输出控制外部固态继电器动作，详细绑定输出点可以参考下面文章：1、CODESYS编程基础PLC编程基础之数据类型、变量声明、全局变量和I/O映射（CODESYS篇 )_codesys全局变量如何映射写入-优快云博客这篇文章给大家全面介绍CODESYS编程的基础知识（数据类型和变量声明的方法，包括全局变量和局部变量，掉电保持型变量 、I/O映射等），CODESYS 二进制数据类型和标识符命名规则（变量命名规则）。

收放卷控制系统涉及的内容非常多，这里我们介绍全伺服系统利用电子齿轮指令实现主从轴的比例随动速度控制，收放卷控制算法介绍常用链接如下1、收放卷+排线控制收放卷+排线控制系统框图-优快云博客文章浏览阅读24次。1、收放卷前馈量计算FC收放卷前馈量计算FC(CODESYS ST源代码)-优快云博客文章浏览阅读16次。1、收放卷前馈量计算FC（博途PLC）：收放卷前馈量计算FC(梯形图+SCL代码)-优快云博客文章浏览阅读534次。2、收放卷前馈量计算FC。

1、转速/频率常用转换关系转速/频率/线速度/角速度计算FC_200 plc计算角速度-优快云博客文章浏览阅读3.2k次。常用脉冲频率 转速 角度 弧度的互相换算大家可以参考下面文章链接：1、转速/频率 /线速度/角速度换算转速/频率/线速度/角速度计算FC_200 plc计算角速度-优快云博客文章浏览阅读3.1k次。1、转速/频率常用转换关系转速/频率/线速度/角速度计算FC_200 plc计算角速度-优快云博客文章浏览阅读3.2k次。4、转速/频率/线速度/角速度。2、转速和角速度转换FC。

测试环境为汇川PLC,型号 AM402-CPU1608TP、伺服驱动器为禾川X3E，具体通信配置可以参考下面文章链接：1、使能和点动控制汇川AM400PLC通过EtherCAT总线控制禾川X3E伺服使能和点动控制-优快云博客文章浏览阅读31次。进行通信之前需要安装禾川X3E的XML文件，具体方法如下：1、汇川AM400PLC和X3E通信配置汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信-优快云博客文章浏览阅读29次。

1、余弦信号发生器PLC信号发生器(余弦信号)_plc怎么做信号发生器-优快云博客文章浏览阅读140次。SMART PLC正弦信号发生器算法公式和梯形图代码请查看下面文章链接：PLC信号发生器(梯形图)-优快云博客文章浏览阅读393次。PLC信号发生器(SCL语言)的详细介绍请参看下面文章PLC信号发生器(博途SCL)_RXXW_Dor的博客-优快云博客信号发生器的应用请参看下面的博客文章，在演示滤波器的作用时，我们可能也会用到信号的叠加等。

1、运动控制单位u/s介绍运动控制单位[u/s]介绍-优快云博客文章浏览阅读91次。运动控制很多手册上会写这样的单位，这里的u是英文单词unit的缩写，也就是单位的意思，所以这里的单位不是微米/秒，也不是毫米/秒，这里是一个泛指，当我们的单位选择脉冲时，它就是脉冲/秒，也就是我们说的频率(HZ)。常用脉冲频率 转速 角度 弧度的互相换算大家可以参考下面文章链接：1、转速/频率 /线速度/角速度换算转速/频率/线速度/角速度计算FC_200 plc计算角速度-优快云博客文章浏览阅读3.1k次。

1、频率和转速转换功能块频率和转速转换功能块(CODESYS ST源代码)-优快云博客文章浏览阅读16次。1、转速和频率转换功能块转速和频率转换功能块(CODESYS ST源代码)-优快云博客文章浏览阅读10次。1、转速/频率常用转换关系转速/频率/线速度/角速度计算FC_200 plc计算角速度-优快云博客文章浏览阅读3.2k次。2、转速和频率转换转速和频率转换功能块(CODESYS ST源代码)-优快云博客文章浏览阅读15次。