基于FPGA状态机设计实现EtherCAT从站基本通信链路并验证

最新推荐文章于 2025-06-13 10:36:33 发布

IClance999

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分类专栏： FPGA 物联网文章标签： fpga开发协议栈 ethercat

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/IClance999/article/details/122421951

本文介绍了基于FPGA设计的EtherCAT从站控制器，通过状态机实现EBUS编码/解码、Auto-forwarder和Loop-back功能模块，经过功能测试验证了FPGA实现EtherCAT从站基本通信链路的可行性。

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分类号	090				密级
U D C					编号	XXX

论文

基于FPGA状态机设计实现EtherCAT从站基本通信链路并验证
		公司：	：
		电话：	：	19924911320
		指导教师姓名及职称：	：	方案业务咨询
		专业名称：	：	专注FPGA15年
		研究方向：	：	基于FPGA实现功能
二〇XX年月

Ethercat slave是什么？

相比其他的有什么特点优势。如何通过FPGA实现Ethercat slave，基于FPGA状态机设计实现EtherCAT从站基本通信链路并验证

摘要： EtherCAT是工业控制领域广泛应用的现场总线之一，从站控制器ESC（EtherCAT Slave Controller）是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键，对从站控制芯片实现自主可控是工业控制系统国产化研发的重要基础。基于EtherCAT通信协议及基本通信功能逻辑，设计了EBUS编码/解码、Auto-forwarder、Loop-back funcTIon关键通信节点的FPGA状态机，并通过解析各阶段数据状态变化，验证了各节点通信数据的正确性。实验结果表明，基于上述状态机的FPGA实现EtherCAT从站基本通信链路是完全可行的。

Ethercat slave是什么？

摘要

0 引言

1 EtherCAT从站控制器框架

2 各模块实现逻辑

2.1 EBUS编码/解码模块

2.2 Auto-forwarder模块

2.3 Loop-back function模块

3 功能测试

3.1 解码状态测试

3.2 编码状态测试

3.3 Auto-forwarder数据状态