opencv安装建议

在ROS 下安装opencv,在非ROS工程中使用opencv时,在cmakelists.txt中添加如下:

set(OpenCV_DIR /opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev)

find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

target_link_libraries(OpenCV_Interface ${OpenCV_LIBS})

注意上面的set(OpenCV_DIR /opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev)  ,是指示opencv安装路径用的,否则opencv相关功能可能不正常.

 

https://blog.youkuaiyun.com/u012816621/article/details/51732932

### 如何在不同平台上安装OpenCV #### Ubuntu 20.04上的OpenCV安装指南 通过一系列操作,可以在Ubuntu 20.04上成功部署并配置好OpenCV以及其扩展包OpenCV_contrib。这使得用户能够立即着手于计算机视觉和图像处理的任务[^1]。 ```bash sudo apt update sudo apt install python3-opencv ``` 上述命令可以快速地为Python环境安装预编译好的OpenCV版本。如果想要更深入定制化安装,则需考虑从源码编译的方式。 #### Windows平台上的OpenCV安装流程 针对Windows操作系统而言,获取OpenCV的方法是从官方站点下载适用于Windows的特定版本库文件。此过程以OpenCV 4.5.3为例说明,当然也可以依据个人情况挑选不同的发行版次来适应具体的应用场景需求[^2]。 为了简化集成工作,推荐采用预构建的二进制分发包而非自行编译整个库。这些预先打包好的资源通常已包含绝大多数常用模块及其依赖项,从而减少了额外设置的时间成本。 一旦完成了软件包的选择与下载之后,下一步便是将其加入到开发环境中去: - 将`opencv/build/python/`目录下的`.dll`文件复制至Python解释器所在的路径下; - 同样地,把`opencv/build/x64/vc15/bin`里的动态链接库拷贝到系统的System32文件夹内; 最后一步是在项目的脚本里导入cv2模块来进行初步的功能测试,确认一切正常运作即可继续后续的工作了。 #### 安装所需工具集概述 对于那些打算自定义构建OpenCV的人来说,有几个不可或缺的基础组件需要提前准备好。首先是IDE的选择——这里建议使用Microsoft Visual Studio这样的成熟产品,不过只要具备有效的C/C++编译能力,其他IDE同样适用。其次是要有CMake这款跨平台自动化构建系统的支持,它能帮助生成对应IDE所需的工程文件,并且提供了灵活调整选项的机会让最终产物更加贴合使用者的要求。再者,利用Git这类版本控制系统可以从远程仓库拉取最新的源代码副本下来做进一步修改优化[^4]。 ```powershell # PowerShell 下载并解压预编译版本的例子 Invoke-WebRequest "https://github.com/opencv/opencv/releases/download/4.x/opencv-4.x.zip" -OutFile opencv.zip Expand-Archive .\opencv.zip -DestinationPath C:\path\to\install ``` 以上PowerShell指令展示了怎样自动完成网络请求获取压缩包并且释放到指定位置的过程。
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