m0_37964922的博客

系统环境：Ubuntu16.04编译：进入到功能包目录下，打开CMakeLists.txt。在 CMakeLists.txt 文件末尾加入几条语句:#设置需要编译的代码和生成的可执行文件add_executable(talker src/talker.cpp)#设置链接库target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES})#设置依赖，本...

系统环境：Ubuntu16.04定义msg文件：在功能包目录下新建msg文件夹。在msg文件夹下新建Person.msg文件。在文件Person.msg中输入以下内容并保存。string nameuint8 sexuint8 ageuint8 unknown = 0uint8 male = 1uint8 female = 2添加功能包依赖，打开功能包目录下的pac...

系统环境：Ubuntu16.04话题编程流程：1.创建发布者2.创建订阅者3.添加编译选项4.运行可执行程序

系统环境：Ubuntu16.04实现一个发布者：1.初始化ROS节点。2.向ROS Master注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型。3.按照一定频率循环发布消息。例程：/**该例程将发布chatter话题，消息类型String*/#include //C++ 字符串流 用于格式化字符串 要使用 stringstream， 必須先加入這一行#inclu...

系统环境：Ubuntu16.04实现一个订阅者：1.初始化ROS节点2.订阅需要的话题3.循环等待话题消息，接受到消息后进入回调函数4.在回调函数中完成消息处理例程/*流程1.初始化ROS系统2.订阅 chatter 话题3.进入自循环，等待消息的到达4.当消息到达，调用 chatterCallback() 函数*/#include “ros/ros.h”#inclu...