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RSS订阅原创 cmakelist中找不到opencv，Eigen（多版本opencv切换，cmakelist中路径正确却报找不到路径下的.hpp）
使用opencv1. 在cmakelist里面(1)当存在多版本opencv时，下面的写法会使用默认版本。find_package(OpenCV REQUIRED)(2)使用指定版本时：# set(OpenCV_DIR "/home/liuxiangyue/其它/opencv-3.4.3/build") #Liucx添加set(OpenCV_DIR "/opt/ro...
2020-03-20 17:15:17
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原创 从slambook到slambook2的环境中对应库（eigen，ceres，sophus）的版本变化
最近要跑高翔博士slambook2的ch13的代码，由于电脑上的环境是slambook第一版的环境，所以需要改动很多库的版本。1.升级Eigen （安装Sophus报错）首先是安装sophus编译报错，报了很多eigen库的错误，后来发现是二者版本不匹配的问题，slambook2里面的sophus需要eigen3.3以上的版本。好，那就升级eigen，先卸载掉老版本3.2.92, 安装...
2020-01-04 14:31:15
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原创 clion莫名其妙报错：(cmake_policy) Maximum recursion depth of 1000 exceeded.
1. 报错C++代码在命令行编译通过，在clion里面突然间通不过。或者说同一段代码之前在clion中运行的好好的，现在在clion中再运行就报错，报错例如：即使你没有使用googleTest，还是报相同的错误，不要慌，这是因为此时此刻的clion没有找到相关库（例如eigen, ceres, opencv等）的位置，这可能是因为你安装了其它库，导致cmake的版本不够了，例如：2...
2020-01-03 22:22:04
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原创 使用std::vector::erase()方法的正确格式（错误的格式会报“段错误”）
使用std::vector::erase()方法删除容器内元素的时候，一定要按照格式进行书写，不能自己进行简化。正确格式：for(vector<int>::iterator iter=veci.begin(); iter!=veci.end(); ){if( *iter == 3)iter = veci.erase(iter);...
2019-11-16 21:54:03
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原创 Linux环境下GPU版本的pytorch安装
恰逢这一段时间国内的开源镜像都不太好用，又突然间要用Pytorch，只能自己琢磨了。历经两天，终于安装好了，太不容易了，写个博客纪念一下，也为小伙伴们提供个参考。环境：Anconda3（Python3.7）+ CUDA9.0 + linux（64位），安装的是 pytorch （torch 0.4.1 + torchvision0.2.1）第一步：安装anaconda（配置python环...
2019-07-07 10:47:54
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空空如也
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