手工烘焙家-优快云博客

转载 ubuntu使用byzanz截取gif动态图

参考：http://www.cnblogs.com/wghao/p/6011195.htmlhttps://wiki.ubuntu.com/CreatingScreencasts 1.了解byzanz截取动态效果图工具 byzanz能制作文件小，清晰的GIF动态效果图目前只能通过输入命令方式来录制。 byzanz主要的参数选项有： -d, --durati

2018-01-25 02:50:39 1459

原创 ubuntu下模拟鼠标点击

参考：http://www.bijishequ.com/detail/362747 http://blog.szm.me/use-xdotool-to-simulate-user-input/ubuntu下安装xdotool输入以下命令：sudo apt-get install xdotool若干基本用法：1、将鼠标移动到在屏幕上特定的X和

2018-01-25 02:28:55 3031

转载张正友标定法原理过程

本文转载自：http://blog.youkuaiyun.com/u010128736/

2017-12-25 00:28:22 1612

本文转载自：http://blog.youkuaiyun.com/minione_2016/article/details/53313271 稍有改动。参考：http://blog.youkuaiyun.com/generallc/article/details/52793820下载地址matlab百度云下载地址，密码：79sb下载后的Linux文件夹会有三个文件分别是R2016b_glnxa64_dvd

2017-12-10 01:11:40 495

原创 IP，MAC，子网掩码等概念

1、MAC地址MAC（Media Access Control或者Medium Access Control）地址，意译为媒体访问控制，或称为物理地址、硬件地址，用来定义网络设备的位置。在OSI模型中，第三层网络层负责 IP地址，第二层数据链路层则负责 MAC地址。因此一个主机会有一个MAC地址，而每个网络位置会有一个专属于它的IP地址。MAC地址是网卡决定的，是固定的。 2、IP地址

2017-12-09 02:41:09 2420

原创 ubuntu开启ipv6

在Ubuntu开启IPV6。$sudo apt-get install miredo$ifconfig在结果中应该能看见一个叫 teredo 的虚拟网卡。如果没有，可执行$sudo miredo 重新尝试开启$ ping6 ipv6.google.comPING ipv6.google.com(2404:6800:8003::93) 56 data bytes6

2017-12-04 03:40:17 3112

转载 ZED使用ORB_SLAM2

参考教程：github上orb_slam2官方教程 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 zed+ros+orb_slam2:http://www.dongcoder.com/detail-437895.html

2017-12-02 04:37:37 2593 1

转载 ubuntu环境变量的添加与删除

转载自：http://blog.youkuaiyun.com/beanocean/article/details/14677833

2017-11-28 16:50:46 2111

转载概念学习

转载自：http://www.cnblogs.com/lufangtao/archive/2013/05/24/3086935.html参考：http://blog.youkuaiyun.com/alps1992/article/details/50753527http://www.jianshu.com/p/a9cc19db8776

2017-11-23 22:32:03 342

转载决策树学习

转载自：李伯韬的技术博客http://www.cnblogs.com/bourneli/archive/2013/03/15/2961568.html

2017-11-23 21:16:56 254

转载经典手眼标定算法之Navy

文章转载自：经典手眼标定算法之Navy的OpenCV实现：http://blog.youkuaiyun.com/yunlinwang/article/details/51871520在我的上一篇博客中已经介绍了Tsai的手眼标定算法，下面主要介绍Frank C. Park and Bryan J. Martin在文献Robot sensor calibration: solving AX=XB on

2017-11-13 04:05:46 5900

转载经典手眼标定算法之Tsai-Lenz

文章转载自：经典手眼标定算法之Tsai-Lenz的OpenCV实现：http://blog.youkuaiyun.com/YunlinWang/article/details/51622143本文主要是讲解经典手眼标定问题中的TSAI-LENZ 文献方法，参考文献为“A New Technique for Fully Autonomous and Efficient 3D Robotic

2017-11-13 03:55:10 13478 4

转载 Ubuntu16.04安装NVIDIA驱动时的一些坑与解决方案

Ubuntu16.04安装NVIDIA驱动时的一些坑与解决方案转载自：http://www.cnblogs.com/matthewli/p/6715553.html这几天在新购置的笔记本上部署工作环境，在安装NVIDIA驱动的时候遇到了不少坑，重装了很多次，在Ubuntu论坛以及其他资料源看了很多大牛的分析，最终终于解决了一个又一个问题，过程比较艰辛。由于网络上的各种答

2017-11-10 03:23:56 8729

转载旋转矩阵，欧拉角，四元数，旋转向量（轴-角）

转载自：http://blog.youkuaiyun.com/shenxiaolu1984/article/details/50639298 http://blog.youkuaiyun.com/tanmengwen/article/details/8477556旋转矩阵欧拉角四元数旋转向量（轴-角）旋转向量的长度（模）表示绕轴逆时针旋转的角度（弧度）。旋转向

2017-11-01 02:41:33 3925

原创运动恢复SFM讲解

一、运动恢复SFM过程原理

2017-10-31 05:10:42 1305

原创优化算法（最小二乘，FANSAC,Levenberg-Marquardt，LMEDS，霍夫变换）

一、总结下集中常见算法

2017-10-31 03:37:53 634

原创单应性矩阵，本征矩阵，基础矩阵

一、单目相机1、单应性矩阵在计算机视觉中，平面的单应性被定义为一个平面到另外一个平面的投影映射。因此一个二维平面上的点映射到摄像机成像仪上的映射就是平面单应性的例子。H有两部分组成：用于定位观察的物体平面的物理变换和使用摄像机内参数矩阵的投影。1.1投影矩阵内参：确定摄像机从三维空间到二维图像的投影关系。其中矩阵K通常被称为内在矩阵，它由相机本身

2017-10-29 03:34:27 6410 4

转载摄像机标定

转载自：http://blog.youkuaiyun.com/honyniu/article/details/51004397简介摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵 P 的过程，下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件（网址Spring 2016 CS543 / ECE549 Computer vis

2017-10-29 03:24:26 1615

原创 CMake找不到opencv库解决办法

一、问题详情在ubuntu中使用CMake编译链接opencv库的程序时FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)报错，找不到opencv，信息如下： Found OpenCV Windows Pack but it has no binaries compatible with your configuration. You should manually p

2017-10-26 03:31:08 25513 13

转载 PCD点云文件的读取

PCD点云文件的读取Reading Point Cloud data from PCD filesIn this tutorial we will learn how to read point cloud data from a PCD file.The codeFirst, create a file called, let’s say, pcd_read.cpp in your favorit

2017-10-20 06:34:51 1464

转载 Markdown介绍

本文章转自简书scien：http://www.jianshu.com/p/de9c98bba332markdown 是什么？同样是标记语言，但它相比HTML更加简单！一是体现在标记符的数量上，二是体现在标记符的书写上。HTML标记符号非常多，并且需要标记内容的开始和结束位置，而markdown只有四个基本的标记符号，只要在开始位置标记即可。markdown 解决什么问题？当我们需

2017-10-20 05:43:28 261

翻译 ZED stereo camera开发入门教程（4）

教程4：使用ZED进行位置跟踪原教程及代码链接：本教程将介绍如何使用ZED作为位置跟踪器。程序将循环，直到1000位置被抓住。我们假设你已经遵循了以前的教程。先决条件Windows 7 64位或更高版本，Ubuntu 16.04ZED SDK及其依赖项（CUDA）构建程序构建Windows在源文件夹中创建一个“build”文件夹打开cmake-gui并选择源和构

2017-10-17 17:02:06 3468

翻译 ZED stereo camera开发入门教程（3）

教程3：使用ZED进行深度感测本教程将介绍如何从ZED SDK获取深度。该程序将循环，直到50帧被抓取。我们假设您已经遵循以前的教程（打开ZED和图像捕获）。先决条件Windows 7 64位或更高版本，Ubuntu 16.04ZED SDK及其依赖项（CUDA）构建程序构建Windows在源文件夹中创建一个“build”文件夹打开cmake-gui并选择源和构建文

2017-10-17 05:00:10 8760

翻译 ZED stereo camera开发入门教程（2）

教程2：图像捕获原教程及代码链接：https://github.com/wangjhit/zedStereoCamera_tutorials/tree/master/tutorial%202%20-%20image%20capture本教程将介绍如何捕获ZED摄像机的左图像。程序将循环，直到我们成功地抓住了50张图像。我们假设您已阅读教程1并成功打开了ZED。入门首先，在ste

2017-10-17 04:33:59 6116 3

翻译 ZED stereo camera开发入门教程（1）

教程1：你好ZED官方教程及代码链接：https://github.com/stereolabs/zed-examples/tree/master/tutorials/tutorial%201%20-%20hello%20ZED本教程仅显示如何配置和打开ZED，然后打印其序列号，然后关闭相机。这是使用ZED SDK最基本的步骤和良好的开端。先决条件Windows 7 64位

2017-10-16 21:04:16 16432

转载 ipv6地址分类

IPv6地址分类参考ipv6简介；https://segmentfault.com/a/1190000008794218现有的IP地址被分配成如下几大类：全0的地址::/128为未定义地址，大家不要去使用除了最后一位是1，其它都是0的地址::1/128为本地环回地址，同IPv4里面的127.0.0.1FF00::/8这个网段的地址都是多播地址

2017-10-16 03:29:33 2638

原创 college English test band six

一、词汇理解1、利用语法知识，确定考点的词性和词形；（标注动词v，名词n，形容词adj）2、通过上下文确定词义范围及色彩；（确定需要补充意思）3、巧用固定搭配的虚词；（查看是否有固定搭配）4、利用词义复现的关系。（找和文中出现词相近意思的单词）

2017-10-08 11:59:19 515

转载深度学习如何入门

作者：magic链接：https://www.zhihu.com/question/26006703/answer/229415675来源：知乎1.数学基础：搞深度学习把高数的求偏导那部分看下，做几道练习题，推荐张宇的《高等数学18讲》，以及《概率论9讲》，淘宝买的书一般会赠送对对应的视频课程，看不懂书可以看看视频，都讲得比较通俗了，并没有必要去看市面上各种几百上千的培训班讲数学基

2017-09-30 23:35:51 386

原创 ZED_SDK的一些测试

1、depth2、image3、 ZED_Depth_Sensing4、ZED_Positional_Tracking5、ZED_Spatial_Mapping

2017-09-28 06:26:16 3049 1

转载 ubuntu常见软件类型的安装卸载方法

ubuntu下软件安装与卸载一、unbuntu下的软件安装方式1。deb包的安装方式deb是debian系Linux的包管理方式，ubuntu是属于debian系的Linux发行版，所以默认支持这种软件安装方式，当下载到一个deb格式的软件后，在终端输入这个命令就能安装：sudo dpkg -i *.deb2。编译安装方式

2017-09-28 04:45:00 631

原创 ubuntu16.04+cuda8+opencv3.1+zed sdk2.1+ros 安装配置

一、cuda8的配置cuda8的配置在上篇文章记录过了链接：http://blog.youkuaiyun.com/wjdexz/article/details/78113381二、opencv3.1的配置参考文章：ZED官方教程：https://www.stereolabs.com/documentation/overview/getting-started/getting-started.html zed_...

2017-09-28 02:04:16 3566

原创 ubuntu常用命令

一、.run文件的安装 1、cd ～/Download 2、chmod +x name.run 3、sudo ./name.run或者 sh name.run二、.deb文件的安装1、sudo dpkg -i name.deb 或者 sudo gdebi name.deb（或者选择右键用gdebi打开）

2017-09-27 23:17:06 175

原创 ubuntu16.04+cuda8.0安装

软硬件环境：i7+8g+gtx1070+ubuntu16.04+cuda8参考教程：NVIDIA官方cuda安装教程（以备查阅）：http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/#abstractUbuntu 14.04安装CUDA-8.0：http://www.jianshu.com/p/35c7fde85968

2017-09-27 15:28:55 2442

原创 ubuntu备份与还原

一、采用Ubuntu自带的backups进行备份（system settings ->backups）1、备份点击backup now 2、还原使用restore二、使用Ubuntu命令行tar压缩方式1、备份系统tar cpzPf ubuntu.tgz --exclude=/proc --exclude=/lost+found --exclude=ubuntu.t

2017-09-27 06:18:17 1391

转载 Ubuntu软件源

新手学Ubuntu的时候,一般不知道什么是源,但源又是Ubuntu下常用到的东西。因此,本文就详细介绍一下Ubuntu 源。当然小编我也需要在巩固巩固什么是软件源?源,在Ubuntu下,它相当于软件库,需要什么软件,只要记得正确的软件名就可以用命令安装:sudo apt-get install 软件名例如:你要安装gcc软件,那么你就可以再终端中输sudo apt-get in

2017-09-27 02:36:49 7983

转载 RGBD_SLAM(1)

本文的目标　　本文将带领读者自己动手去写一个RGB-D SLAM程序。　　因为我相信只有通过自己写程序，才能真正懂得slam的原理。　　小萝卜：为什么要写一个SLAM程序，而不采用现有的代码呢？　　- 师兄：为了更深的理解。一个完整的程序含有大量的算法与GUI的代码，你读一遍需要多久？弄清楚原理要多久？别人工具都做好了，代码都写完了，参数也调好了，你拿过

2017-09-23 22:59:26 453

wjdexz的博客