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系统环境：Ubuntu16.04服务编程流程1.创建服务器2.创建客户端3.添加编译选项4.运行可执行程序

系统环境：Ubuntu16.04定义srv文件 ：在功能包目录下新建srv文件夹，进入该文件夹，新建AddTwoInts.srv文件，在该文件中输入以下内容（去掉第三行里的句号）：int64 aint64 b—。int64 sum添加功能包依赖，打开功能包目录下的package.xml，添加以下内容并保存（已经存在的则不用重复添加）。<build_depend>messa...

系统环境：Ubuntu16.04实现一个服务器：1.初始化ROS节点2.创建Server实例3.循环等待服务请求，进入回调函数4.在回调函数中完成服务功能的处理，并反馈应答数据例程：/**AddTwoInts Server*/在功能包/src下新建文件server.cpp，输入以下内容并保存退出。#include “ros/ros.h”//由编译系统自动根据我们先前创建...

系统环境：Ubuntu16.04实现一个客户端：1.初始化ROS节点2.创建一个Client实例3.发布服务请求数据4.等待Server处理之后的应答结果在功能包/src下新建文件client.cpp，输入以下内容并保存退出。/**AddTwoInts Client*/#include #include “ros/ros.h”#include “learning_com...

系统环境：Ubuntu16.04编译代码：1.设置需要编译的代码和生成的可执行文件2.设置链接库3.设置依赖进入到功能包目录下，打开CMakeLists.txt。在 CMakeLists.txt 文件中加入几条语句:add_executable(server src/server.cpp)target_link_libraries(server ${catkin_LIBRARIES...