海思3519v101双sensor调试

本文记录了使用HI3519V101芯片结合OV4689传感器进行双路图像拼接的调试过程。调试中发现,传感器连接需遵循特定规则,如第一路sensor最大支持2Link/8Lane MIPI输入,第二路sensor最大支持1Link/4Lane。双sensor同步曝光和AE/AWB/CCM配置需一致,VPSS阶段进行视频拼接并处理视角差问题。

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      最近使用HI3519V101+OV4689做双路图像拼接,现记录一下调试过程。双路图像使用MIPI接口,在硬件上工程师将海思MIPI1-3都引出用做调试。

       调试中发现,当采用双路sensor同时输入时,LINK0和LINK1接第一路sensor,LINK2接第二路sensor。所以第一路sensor最大支持2Link/8LaneMIPI 输入或 2Link/8Lane LVDS/ sub-LVDS/ HiSPi 输入,第二路 sensor 最大可以支持1Link/4Lane MIPI 输入或 1Link/4Lane LVDS/ sub-LVDS/ HiSPi 输入。当使用双路sensor时,LINK2作为第二路sensor输入使用时不能使用来自于LINK0的时钟,其时钟来源可以在寄存器中配置选择。所以在选择的时候sensor0选择LINK0或LINK1都可以,sensor1只能选择LINK2。

      MIPI配置过程:配置mipi_work_mode为mipi模式-->配置时钟-->配置PHY的工作模式-->配置通道数,通道ID-->配置数据模式

      数据流:SensorInPut-->Combo->Phy->MipiControl->ViCAP

      mipi0和nipi1(即LINK0和LINK1)绑定dev0,mipi2绑定dev1,在进行双路拼接时,sensor选择从模式,在从模式下双 sensor 联动,每一帧同时启动曝光,同时结束曝光,帧时序完全对齐,另外可以综合双路图像进行 AE/AWB/CCM 信息统计,保证两路
AWB/CCM 配置完全相同。

      在VPSS进行视频拼接,根据结构设计的不同选择不同的绑定关系,向内交叉绑定关系

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