ubuntu18.04创建工作空间以及把别人的功能包添加到自己的工作空间下

1，创建工作空间catkin_ws以及src文件夹放置功能包源码

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd catkin_ws/src

2,初始化文件夹src

 catkin_init_workspace

3,编译工作空间catkin_ws!!!(一定是这个，不是src）

catkin_make

4，设置环境变量（永久版）

vim ~/.bashrc

点击i开始编辑， 加入下面这行

 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

按esc结束编辑，:wq保存并退出

5，把功能包移到src下，进入catkin_ws重新编译即可