KUKA机器人SWRITE函数

SWRITE ( String, State, OFFSET, Format, Var1 < , … , Var10> )

String
类型：CHAR数组
变量Var1…Var10的格式化内容被写入字符串。
State
类型：STATE_T
自动返回写状态
OFFSET
类型：INT
SWRITE开始写入的字符串位置。如果要从头开始写入，则偏移量必须设置为0。

例子：
OFFSET = 0：SWRITE从第一个位置开始写入。
OFFSET = 2：SWRITE从第三个位置开始写入。位置1和2被忽略。
在写入过程中，偏移量会增加。如果在另一个SWRITE语句的情况下要在第一个位置重新开始写入，则必须在此语句之前将偏移量设置为0。否则，将接受前一条语句的增量偏移量。
Format
类型：CHAR数组
在将变量Var1…Var10写入字符串之前，先对其进行转换。必须为每个变量指定一种格式。
Var1 … Var10
其数据写入字符串的变量。每个语句最多可以有10个变量。